可用于解决真实世界中机器人学习的成本、安全性及轨迹部署耗时问题，通过生成模型生成极逼真的机器人手臂执行给定动作轨迹的视频，包含IRASim Benchmark及多数据集支持，性能优于基线方法且人类评估更优。【此简介由AI生成】
Introduction
可用于解决真实世界中机器人学习的成本、安全性及轨迹部署耗时问题，通过生成模型生成极逼真的机器人手臂执行给定动作轨迹的视频，包含IRASim Benchmark及多数据集支持，性能优于基线方法且人类评估更优。【此简介由AI生成】
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