版本说明
版本配套说明
产品版本信息
产品名称 |
DrivingSDK |
|---|---|
产品版本 |
26.0.0 |
版本类型 |
正式版本 |
发布时间 |
2026年4月 |
维护周期 |
6个月 |
Note
有关DrivingSDK的版本维护，具体请参见分支维护策略。
相关产品版本配套说明
表 1 Driving SDK配套表
| Driving SDK代码分支名称 | CANN版本 | Ascend Extension for PyTorch版本 | Python版本 | PyTorch版本 |
|---|---|---|---|---|
| branch_v26.0.0 | 9.0.0 | 26.0.0 | 3.9, 3.10, 3.11 | 2.7.1, 2.8.0 |
| branch_v7.3.0 | 8.5.0 | 7.3.0 | 3.9, 3.10, 3.11 | 2.7.1, 2.8.0 |
| branch_v7.2.0 | 8.3.RC1 | 7.2.0 | 3.8, 3.9, 3.10, 3.11 | 2.1.0, 2.7.1, 2.8.0 |
Note
用户可根据需要选择Driving SDK代码分支下载源码并进行安装。
版本兼容性说明
| Driving SDK版本 | CANN版本 | Ascend Extension for PyTorch版本 |
|---|---|---|
| 26.0.0 | CANN 9.0.0 CANN 8.5.0 CANN 8.3.RC1 CANN 8.2.RC1 CANN 8.1.RC1 |
26.0.0 |
| 7.3.0 | CANN 8.5.0 CANN 8.3.RC1 CANN 8.2.RC1 CANN 8.1.RC1 CANN 8.0.0 |
7.3.0 |
| 7.2.0 | CANN 8.3.RC1 CANN 8.2.RC1 CANN 8.1.RC1 CANN 8.0.0 |
7.2.0 |
版本使用注意事项
无
更新说明
新增特性
- GraphSoftmax算子
- SparseInverseConv3D算子
- SparseInverseConv3DGrad算子
- ScatterAdd算子性能优化
- SparseConv3D算子支持FP16，支持channel大于128
- SubMSparseConv3D算子性能优化
- 新增FBOCC模型
- 新增Cosmos-Predict2-14B-Video2World模型
- 新增Cosmos-Transfer1-7B模型
- 新增Cosmos-Transfer1-7B-Sample-AV-Single2MultiView模型
- 新增Cosmos-Transfer1-7B-Sample-AV模型
- 新增Cosmos-Transfer1-7B-4KUpscaler推理适配
- 新增DriverAgent模型
- 新增Sparse4D模型支持混精训练
- 新增BEVFusion模型支持混精训练
删除特性
无
接口变更说明
无
已解决问题
无
遗留问题
无
升级影响
升级过程中对现行系统的影响
-
对业务的影响
软件版本升级过程中会导致业务中断。
-
对网络通信的影响
对通信无影响。
升级后对现行系统的影响
无
配套文档
| 文档名称 | 内容简介 | 更新说明 |
|---|---|---|
| 《自驾模型迁移优化指导》 | 指导具有一定自动驾驶模型训练基础的用户将原本在其他硬件平台（例如GPU）上训练的模型迁移到昇腾平台（NPU），并在合理精度误差范围内高性能运行。 | - |
病毒扫描及漏洞修补列表
病毒扫描结果
无
漏洞修补列表
无