Tests

该目录存放了Driving SDK的各类测试脚本

安装

前提条件

在完成根目录下README安装步骤后，应当完成了：

• CANN包
• torch_npu包
• 根目录下requirements.txt里列出的依赖
• 源码编译并安装了的Driving SDK包

额外依赖

然而具体模型或具体算子可涵盖额外的依赖，如需跑通所有单元测试脚本，需补充以下依赖：

• 需源码编译的依赖

  • mmcv == 1.7.2

    git clone -b 1.x https://github.com/open-mmlab/mmcv.git
    cd mmcv
    MMCV_WITH_OPS=1 FORCE_NPU=1 python setup.py build_ext
    MMCV_WITH_OPS=1 FORCE_NPU=1 python setup.py develop
    cd ../
    

• 可通过pip安装的依赖，已列于当前目录下的requirements.txt

  pip install -r requirements.txt
  

运行测试脚本

对于onnx/目录下的UT脚本，数量较少，可直接运行具体的Unit Test脚本的.py文件。

对于torch/目录下的UT脚本，可通过运行run_test.py执行torch里面的所有UT测试脚本，可运行：

python ${PATH_TO_DRIVINGSDK}/tests/torch/run_test.py

注意事项

• 算子UT脚本可能在tests/torch/生产data_cache文件夹存放缓存
• 如遇到golden_data_cache相关的报错信息，可尝试删除data_cache文件夹并重新运行测试脚本
• 在根目录下运行UT，pip会使用根目录下的mx_driving包的信息，而不是conda环境安装路径上