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认领这个任务
认领这个任务
欢迎认领任务，请参考https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/issues/215 社区任务池明确该任务的：
- 完成的截止日期
- 开发进展反馈
- 微信答疑群
- 任务交付注意事项
等信息。如果您同时认领了多项任务，但无法都能进行投入，可以在部分任务中回复退出.
麻烦您加入到对应微信群，群备注名修改为"社区任务+您的gitcode账号", 后续有相关消息和问题都可以在微信群咨询答疑。 等您加入到微信群后，我这边会在社区任务池里面登记任务责任人。
云开发环境没有昇腾的选项，是我操作有问题吗？ 怎么创建昇腾的开发环境呢？是否有对应的指导
云开发环境没有昇腾的选项，是我操作有问题吗？ 怎么创建昇腾的开发环境呢？是否有对应的指导
云开发环境的环境搭建暂时没有指导文档，请按照网页指引搭建环境
预计开发节奏如下：
| 阶段 | 时间 | 主要工作 |
|---|---|---|
| 需求与代码熟悉 | 7/1–7/10 | 看现有 with_profiling 的实现、确认 PrecisionDebugger 接入方式、明确改动范围。 |
| 方案与基础实现 | 7/11–7/25 | 设计与现有 patcher 一致的开启方式，完成核心功能开发。 |
| 调试与功能完善 | 7/26–8/7 | 在训练样例中验证采集流程，完善配置、异常处理和兼容逻辑。 |
| 测试与文档 | 8/8–8/15 | 完成功能测试，补充一键 patcher 文档、配置示例和使用说明。 |
| PR、评审与合入 | 8/16–8/30 | 提交 PR，处理评审意见、CI 问题和最终回归，完成合入及验收。 |
6.7 进展：
1、完成设计文档以及代码编写
2、PR已提交，见issue关联PR项
下一步：
尝试在昇腾开发环境上测试整体方案可行性
您好，当前Issue标记为resolved且有一段时间未进一步更新，因此我们将其标记为'stale'（闲置）状态。若您认为这是误操作，可通过添加任意评论来去除'stale'标签。标记为stale的Issue在4天内无更新活动将自动关闭。
@zhang_qianqian46 @Ronald1995 这个PR可以开始检视了，已完成开发测试 https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/pull/2127
@zhang_qianqian46 @Ronald1995 这个PR可以开始检视了，已完成开发测试 https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/pull/2127
你好 已分配人员检视
@zhang_qianqian46 @Ronald1995 这个PR可以开始检视了，已完成开发测试 https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/pull/2127
你好，检视人员在PR提出了新的意见，可以根据意见修改下哈
@zhang_qianqian46 @Ronald1995 这个PR可以开始检视了，已完成开发测试 https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/pull/2127
你好，检视人员在PR提出了新的意见，可以根据意见修改下哈
好的，还在根据检视意见进行代码修改。
@zhang_qianqian46 @mrlw2026 @Ronald1995 PR已经完成检视意见修改并完成测试，麻烦再看看
提交提案之前，请先检索仓库内是否已有相同的提案，如已有请在同一提案中进行讨论。
💻 需求背景、当前现状、期望实现的功能内容、具体的设计方案、以及测试方案
任务描述
验收标准
一、任务交付件
本期任务为基于DrivingSDK开放仓库代码进行功能扩展，请合入开发代码。主要开发点如下：
（1） 一键patcher特性集成PrecisionDebugger
二、验收标准：
1）精度/性能要求
精度：无
性能：无
2）实践文档：
补充一键patcher文档
3）任务完成标准
本次任务完成标准为：
PR完成合入，可以采集精度对比数据
对接人
@zhang_qianqian46
替代方案
补充说明
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