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认领这个任务

认领这个任务

@jacky_leeie

欢迎认领任务，请参考https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/issues/215 社区任务池明确该任务的：

• 完成的截止日期
• 开发进展反馈
• 微信答疑群
• 任务交付注意事项

等信息。如果您同时认领了多项任务，但无法都能进行投入，可以在部分任务中回复退出.

麻烦您加入到对应微信群，群备注名修改为"社区任务+您的gitcode账号", 后续有相关消息和问题都可以在微信群咨询答疑。 等您加入到微信群后，我这边会在社区任务池里面登记任务责任人。

认领这个任务

实践文档交付

已完成本期任务：基于 DrivingSDK 在昇腾 910（CANN 9.0.0）上跑通 BEVFusion（lidar-cam），使用开源 nuScenes v1.0-mini 训练 1020 step（≈1000 step 目标），loss 由 17.2 稳定收敛至 10.4，全程无中断。

实践文档已以 PR 形式提交至仓库：

👉 PR：https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/merge_requests/2131

文档路径：docs/zh/practice/BEVFusion_nuScenes-mini_训练实践.md，包含：

1. 完整可复现步骤（环境自举、mx_driving/mmcv/mmdet3d 安装、mini 数据预处理、多卡训练拉起）；
2. 训练结果与 loss 收敛曲线、性能/显存数据；
3. 10 个实测踩坑及解决方案；
4. 5 条改进建议（mmcv 版本校验冲突、mini 评测版本硬编码、评测路径 >6 维 matmul 昇腾不支持、离线权重下载卡死、mini 快速体验文档缺失）。

烦请 @zjuxym 评审，谢谢！

您好，当前Issue标记为resolved且有一段时间未进一步更新，因此我们将其标记为'stale'（闲置）状态。若您认为这是误操作，可通过添加任意评论来去除'stale'标签。标记为stale的Issue在4天内无更新活动将自动关闭。

实践文档交付

已完成本期任务：基于 DrivingSDK 在昇腾 910（CANN 9.0.0）上跑通 BEVFusion（lidar-cam），使用开源 nuScenes v1.0-mini 训练 1020 step（≈1000 step 目标），loss 由 17.2 稳定收敛至 10.4，全程无中断。

实践文档已以 PR 形式提交至仓库：

👉 PR：https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/merge_requests/2131

文档路径：docs/zh/practice/BEVFusion_nuScenes-mini_训练实践.md，包含：

1. 完整可复现步骤（环境自举、mx_driving/mmcv/mmdet3d 安装、mini 数据预处理、多卡训练拉起）；
2. 训练结果与 loss 收敛曲线、性能/显存数据；
3. 10 个实测踩坑及解决方案；
4. 5 条改进建议（mmcv 版本校验冲突、mini 评测版本硬编码、评测路径 >6 维 matmul 昇腾不支持、离线权重下载卡死、mini 快速体验文档缺失）。

烦请 @zjuxym 评审，谢谢！

@jacky_leeie

你好，你可以基于PR中提到的建议给我们提出易用性建议的issue，该任务以提出改进issue作为交付件

感谢 @mrlw2026 的指引。按「本任务以提出改进 issue 作为交付件」的要求，已基于本次 BEVFusion（nuScenes-mini，1020 step）实践中发现的易用性问题，单独提交易用性改进建议 issue：

👉 改进建议 issue：https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/issues/297

其中汇总了 5 条改进建议（按优先级）：

1. README 补充 nuScenes-mini 快速体验路径；
2. 修复 mmcv 版本校验冲突（阻塞级，import mmdet3d 直接报错）；
3. 评测数据集版本参数化（避免硬编码 v1.0-trainval）；
4. 评测前向 >6 维 matmul 的昇腾适配（aclnnMatmul 161002）；
5. 离线/内网友好（评测默认不从 GitHub 下载 backbone 权重）。

完整实践复现过程见 PR #2131。烦请 @zjuxym 评审，谢谢！