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认领这个任务

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认领这个任务

@VIPBOY1122

欢迎认领任务，请参考https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/issues/215 社区任务池明确该任务的：

• 完成的截止日期
• 开发进展反馈
• 微信答疑群
• 任务交付注意事项

等信息。如果您同时认领了多项任务，但无法都能进行投入，可以在部分任务中回复退出.

麻烦您加入到对应微信群，群备注名修改为"社区任务+您的gitcode账号", 后续有相关消息和问题都可以在微信群咨询答疑。 等您加入到微信群后，我这边会在社区任务池里面登记任务责任人。

认领这个任务

@jacky_leeie

欢迎您参加任务认领，但当前一个任务只能分配一个开发，任务认领按照评论时间顺序确认，您可以关注后续该任务是否会被释放退出，或者去认领其他昇腾社区任务。

https://gitcode.com/org/Ascend/discussions/4

认领这个任务

@VIPBOY1122 请在认领后及时进入微信群，群聊二维码参考https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/issues/215，若7/10前未及时加群任务会释放

认领这个任务

@jacky_leeie

欢迎认领任务，请参考https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/issues/215 社区任务池明确该任务的：

完成的截止日期
开发进展反馈
微信答疑群
任务交付注意事项
等信息。如果您同时认领了多项任务，但无法都能进行投入，可以在部分任务中回复退出.

麻烦您加入到对应微信群，群备注名修改为"社区任务+您的gitcode账号", 后续有相关消息和问题都可以在微信群咨询答疑。 等您加入到微信群后，我这边会在社区任务池里面登记任务责任人。

任务已完成 ✅

已为 DrivingSDK 提供文档质量体检与纠错 Agent Skill drivingsdk-doc-quality-review（位于 .agent/skills/），并完成首轮全仓文档扫描与改进建议。

交付件

• PR： !2162 —— skill 代码 + 实践文档（SKILL.md、README.md、PRACTICE.md、scripts/、assets/），CI 文档门禁已通过。

skill 简介

按「问题怎么解决」分四道，纯 CPU、无需 GPU，外部工具装了才启用，与仓内 typos pre-commit 互补：

首轮全仓检测（155 个 markdown）

• 结构（2 条）：docs/zh/api/context/npu_voxel_pooling_train.md 第 43 行 ```python 代码块未闭合（error）；docs/zh/migration_tuning/model_optimization.md:173 方法名 .npu()/.cpu() 未用行内代码（warning）。
• 语义 / 错别字：docs/zh/get_started/quick_start_guide.md:124「并将将权重文件」重复字；:122「获取权模型预训练权重」冗余字。
• 术语（需维护者决策）：产品名 Driving SDK（221 处）与 DrivingSDK（186 处）两种写法并存、均在用，建议确定规范写法后统一（skill 不武断自动改）。
• 代码一致性抽查通过：scatter_max 签名、Introduction.md 所列模型目录、quick_start_guide.md 引用的 BEVFusion 脚本均与代码一致。
• 排版（自动修复，不进 issue）：2472 处中英排版/标点可自动修复（147 个文件），建议 doc_fix.py --apply 批量修后单独提格式化 PR。

skill 与首轮实测详情见 PR 内 SKILL.md / PRACTICE.md。

您好，当前Issue标记为resolved且有一段时间未进一步更新，因此我们将其标记为'stale'（闲置）状态。若您认为这是误操作，可通过添加任意评论来去除'stale'标签。标记为stale的Issue在4天内无更新活动将自动关闭。