/label add triaged
/label add good-first-issue
认领这个任务
认领这个任务
认领这个任务
认领这个任务
欢迎认领任务，请参考https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/issues/215 社区任务池明确该任务的：
完成的截止日期
开发进展反馈
微信答疑群
任务交付注意事项
等信息。如果您同时认领了多项任务，但无法都能进行投入，可以在部分任务中回复退出.
麻烦您加入到对应微信群，群备注名修改为"社区任务+您的gitcode账号", 后续有相关消息和问题都可以在微信群咨询答疑。 等您加入到微信群后，我这边会在社区任务池里面登记任务责任人。
A2上成功搭建算子运行环境，cpu标杆已实现，算子方案设计中
认领这个任务
欢迎认领任务，请参考https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/issues/215 社区任务池明确该任务的：
完成的截止日期
开发进展反馈
微信答疑群
任务交付注意事项
等信息。如果您同时认领了多项任务，但无法都能进行投入，可以在部分任务中回复退出.麻烦您加入到对应微信群，群备注名修改为"社区任务+您的gitcode账号", 后续有相关消息和问题都可以在微信群咨询答疑。 等您加入到微信群后，我这边会在社区任务池里面登记任务责任人。
A2上成功搭建算子运行环境，cpu标杆已实现，算子方案设计中
认领这个任务
欢迎认领任务，请参考https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/issues/215 社区任务池明确该任务的：
完成的截止日期
开发进展反馈
微信答疑群
任务交付注意事项
等信息。如果您同时认领了多项任务，但无法都能进行投入，可以在部分任务中回复退出.麻烦您加入到对应微信群，群备注名修改为"社区任务+您的gitcode账号", 后续有相关消息和问题都可以在微信群咨询答疑。 等您加入到微信群后，我这边会在社区任务池里面登记任务责任人。
@mrlw2026
已完成算子设计文档，正计划npu代码验证 算子设计文档：ac65c1d70970430f945d2b643ff2fef1.md
您好，当前Issue标记为resolved且有一段时间未进一步更新，因此我们将其标记为'stale'（闲置）状态。若您认为这是误操作，可通过添加任意评论来去除'stale'标签。标记为stale的Issue在4天内无更新活动将自动关闭。
认领这个任务
欢迎认领任务，请参考https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/issues/215 社区任务池明确该任务的：
完成的截止日期
开发进展反馈
微信答疑群
任务交付注意事项
等信息。如果您同时认领了多项任务，但无法都能进行投入，可以在部分任务中回复退出.麻烦您加入到对应微信群，群备注名修改为"社区任务+您的gitcode账号", 后续有相关消息和问题都可以在微信群咨询答疑。 等您加入到微信群后，我这边会在社区任务池里面登记任务责任人。
kernel编写、测试及benchmark脚本已完成，精度验证中，代码提交中
认领这个任务
欢迎认领任务，请参考https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/issues/215 社区任务池明确该任务的：
完成的截止日期
开发进展反馈
微信答疑群
任务交付注意事项
等信息。如果您同时认领了多项任务，但无法都能进行投入，可以在部分任务中回复退出.麻烦您加入到对应微信群，群备注名修改为"社区任务+您的gitcode账号", 后续有相关消息和问题都可以在微信群咨询答疑。 等您加入到微信群后，我这边会在社区任务池里面登记任务责任人。
RoIAwarePool3d 的 Kernel、测试及 Benchmark 脚本已完成，精度验证正在收尾；同时已完成算子调用链路及 Kernel 逻辑梳理。目前 PR 合入遇到问题，正在定位并处理，完成后将进行最终精度和性能验证。
认领这个任务
欢迎认领任务，请参考https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/issues/215 社区任务池明确该任务的：
完成的截止日期
开发进展反馈
微信答疑群
任务交付注意事项
等信息。如果您同时认领了多项任务，但无法都能进行投入，可以在部分任务中回复退出.麻烦您加入到对应微信群，群备注名修改为"社区任务+您的gitcode账号", 后续有相关消息和问题都可以在微信群咨询答疑。 等您加入到微信群后，我这边会在社区任务池里面登记任务责任人。
@mrlw2026
RoIAwarePool3d 相关代码已提交 PR，目前正在审核中，并同步进行算子功能、精度及性能验证。后续将根据审核意见及时修改完善，待验证通过且 PR 合入后完成最终交付。如有新的进展或问题，会及时在任务池中反馈。
@gcw_GF5DMRgv PR进行验证时存在编译错误，已贴在PR链接的检视意见中。
@gcw_GF5DMRgv PR进行验证时存在编译错误，已贴在PR链接的检视意见中。
正确的pr链接是https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/pull/2189，这个错误的pr是之前忘记关闭的，错误pr已关闭
认领这个任务
欢迎认领任务，请参考https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/issues/215 社区任务池明确该任务的：
完成的截止日期
开发进展反馈
微信答疑群
任务交付注意事项
等信息。如果您同时认领了多项任务，但无法都能进行投入，可以在部分任务中回复退出.麻烦您加入到对应微信群，群备注名修改为"社区任务+您的gitcode账号", 后续有相关消息和问题都可以在微信群咨询答疑。 等您加入到微信群后，我这边会在社区任务池里面登记任务责任人。
算子相关 PR 目前处于验证阶段，A2、A3 已验证通过，A5 验证正在进行中，等待后续结果
认领这个任务
欢迎认领任务，请参考https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/issues/215 社区任务池明确该任务的：
完成的截止日期
开发进展反馈
微信答疑群
任务交付注意事项
等信息。如果您同时认领了多项任务，但无法都能进行投入，可以在部分任务中回复退出.麻烦您加入到对应微信群，群备注名修改为"社区任务+您的gitcode账号", 后续有相关消息和问题都可以在微信群咨询答疑。 等您加入到微信群后，我这边会在社区任务池里面登记任务责任人。
任务基本完成，正在完成最后的rfc
@qiucan4 ，rfc已完成，等待最终合入
认领这个任务
欢迎认领任务，请参考https://gitcode.com/Ascend/DrivingSDK/issues/215 社区任务池明确该任务的：
完成的截止日期
开发进展反馈
微信答疑群
任务交付注意事项
等信息。如果您同时认领了多项任务，但无法都能进行投入，可以在部分任务中回复退出.麻烦您加入到对应微信群，群备注名修改为"社区任务+您的gitcode账号", 后续有相关消息和问题都可以在微信群咨询答疑。 等您加入到微信群后，我这边会在社区任务池里面登记任务责任人。
@mrlw2026
pr已完成合入
提交提案之前，请先检索仓库内是否已有相同的提案，如已有请在同一提案中进行讨论。
💻 需求背景、当前现状、期望实现的功能内容、具体的设计方案、以及测试方案
任务描述
验收标准
一、任务交付件
（1） AscendC代码
（2） 测试用例UT
二、验收标准：
1）精度/性能要求
精度：符合精度标准（https://gitcode.com/Ascend/msit/blob/master/msit/docs/llm/工具-精度预检使用说明.md#33-精度标准）
性能：对比原算子提升20%
2）实践文档：
算子优化文档
3）任务完成标准
本次任务完成标准为：
精度/性能（根据实际要求）达标，PR完成合入，实践文档提交到仓库issue。
对接人
@yuansunshun
替代方案
补充说明
欢迎加入社区，感谢您对社区的贡献 🎉!