Co-authored-by: y1lou # message auto-generated for no-merge-commit merge: !185 merge update_license into master update license Created-by: y1lou Commit-by: y1lou Merged-by: ascend-robot Description: ## **1. 合入背景** > 请描述为什么要做这个PR内的改动。\ > 如涉及，请关联前序PR或同特性/需求下的其他PR。\ > 如果是修复之前PR引入的问题，请关联引入问题的PR。\ > 请通过#ISSUE ID关联issue。\ > 注意：`Fixes #ISSUE ID`会自动关闭issue，如问题部分解决请不要使用`Fixes`，可以用`Fix part of #ISSUE ID`替代. ## **2. 修改内容** > 请**描述修改内容的具体实现**，涉及哪些组件之间进行交互，可以用1、2、3、...进行罗列。 > 如果是需求或者重构类的PR，需要**补充详细设计文档**（说明上下游组件关系、时序图、类图、DFX能力等内容）。 ## **3. 资料变更** > 请确认**是否涉及资料变更**。\ > 如涉及，需要在PR中体现，并简要说明修改内容。\ > 如不涉及，需填写“不涉及”。 ## **4. 接口变更** > 请确认**是否涉及跨代码仓或者客户面可见的接口变更**。\ > 如涉及，需详细说明接口以及对应的变更内容，同时需要在资料中体现。\ > 如不涉及，需填写“不涉及”。 ## **5. 测试结果** > 需体现**测试场景，测试方法以及测试结果**。\ > 测试用例设计时需考虑硬件、部署方式、功能、性能、精度、显存等维度。 ## **6. CheckList** > PR提交人对以下CheckList自检项进行全量自检，自检通过或不涉及，均修改 [ ] 为 [x] [ ] 代码注释完备 [ ] 正确记录维测日志 [ ] 是否有UT用例 [ ] 若涉及多线程场景，考虑了并发场景，不存在死锁问题 See merge request: Ascend/MindIE-pyMotor!185