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Backgroud（背景信息）

PyMotor服务化框架支持部署SGLang推理引擎

主要工作点：
1、EngineServer适配SGLang启动参数

2、Controller处理节点单集中式部署（多DP，单Endpoint）

Benefit / Necessity （价值/作用）

对接SGLang引擎，丰富PyMotor支持的后端数量。

Design（设计方案）

主要工作点：
1、EngineServer适配SGLang启动参数

2、Controller处理节点单集中式部署（多DP，单Endpoint）

详细方案：
1、集中式和分布式新增 "enable_multi_endpoints": true | false 参数
"motor_engine_prefill_config": {
"engine_type": "sglang",
"enable_multi_endpoints": false,
"model_config": {},
"engine_config": {}
}
sglang引擎该配置为false。

2、controller围绕这个配置进行集中式和分布式的endpoint构造。集中式每节点仅构造一个Endpoint，分布式则按该节点的DP数量进行构造