• 我已经搜索过现有和历史issues，确认这是一个新问题

文档链接

• https://gitcode.com/Ascend/MindIE-Motor/blob/master/docs/zh/user_guide/deployment/k8s/pd_disaggregation_deployment.md
• https://gitcode.com/Ascend/MindIE-Motor/blob/master/docs/zh/user_guide/deployment/docker/multi_container.md
• https://gitcode.com/Ascend/MindIE-Motor/blob/master/docs/zh/user_guide/configuration/config_reference.md
• 样例配置：examples/infer_engines/vllm/user_config.json（以及 sglang 对应目录）

问题文档片段

此前为 PR/DT 异构调度单独增加了 examples/infer_engines/vllm/user_config_pd_hetero.json、examples/infer_engines/sglang/user_config_pd_hetero.json，PD 分离部署文档中也未说明 Atlas A5 上 PR（白鹭）与 DT（HBM）组网时为何要把 Prefill / Decode 分别调度到对应节点；Docker 部署文档未说明该场景下如何做异构部署。

存在的问题

1. 异构调度只是在现有 user_config.json 中打开字段，不应再维护一份独立样例配置。
2. 用户文档需要写清场景：A5 机器分为 PR、DT；DT 使用 HBM，带宽更大、更适合 Decode；PR 使用白鹭内存。仅 PR + DT 组网 时需要把 P 实例调度到 PR 节点、D 实例调度到 DT 节点。
3. 节点标签由用户在集群侧维护，配置中的 npu_chip_name（分别位于 motor_engine_prefill_config / motor_engine_decode_config）须与节点标签 huawei.com/npu.chip.name 一致。
4. Docker 部署无调度器，异构需由人工按机器形态分配容器，文档需说明该差异及不支持异构的单容器场景。

涉及范围

• 文档：K8s PD 分离部署、Docker 多容器/单容器部署、配置参考
• 代码：motor/config/node_manager.py 的 A5 硬件类型枚举收敛（350-Atlas-* / 850-* / 950-SuperPod-* → Ascend950），及 deployer 侧 nodeSelector 生成逻辑