变更摘要

此 PR 修复了 NodeManager 中注册成功判断逻辑的缺陷：原先的 ControllerApiClient.register 方法仅以 HTTP 请求无异常作为注册成功的依据，未校验响应内容；而 register_after_restore 方法则有完整的响应类型和错误码检查。由于备升主场景下 heartbeat 恢复后实际调用的是 register_after_restore，导致更严谨的校验仅在该路径生效。此变更将两套注册逻辑合并统一，所有注册路径均采用带响应校验的实现，解决了 controller 在注册请求看似成功却将实例标记为 inactive 的问题。

主要改动

• 合并注册方法：删除原有的 ControllerApiClient.register（仅检查 HTTP 异常）和 ControllerApiClient.register_after_restore，统一为新的 ControllerApiClient.register（包含响应 dict 类型检查与 error 字段校验），确保所有注册调用均经过严格响应验证。
• 移除冗余转发方法：删除 EngineManager.post_register_msg_after_restore 方法，消除仅用于调用旧 register_after_restore 的中间层。
• 统一调用入口：HeartbeatManager._register_after_restore 中将对 post_register_msg_after_restore 的调用改为 EngineManager().post_register_msg()，使备份升主后的注册路径与其他场景保持一致。

代码审查

审查总结

已完成对全部 3 个变更文件的审查：

• motor/node_manager/api_client/controller_api_client.py：将旧的 register（无响应验证）与 register_after_restore（有响应验证）合并为统一的 register 方法，修复了 #333 所述的「注册返回 success 但 controller 将其标记为 inactive」的 bug。合并逻辑正确，无新增问题。

• motor/node_manager/core/engine_manager.py：删除了 post_register_msg_after_restore 方法，post_register_msg 现调用统一后的 ControllerApiClient.register()，两处注册入口（初始注册 _register 和恢复后注册 _register_after_restore）均获得响应验证能力。逻辑正确。

• motor/node_manager/core/heartbeat_manager.py：_register_after_restore 中调用从 post_register_msg_after_restore() 改为 post_register_msg()，与其他注册路径统一。逻辑正确。

发现统计

整体风险评估：中等风险。核心逻辑修复正确且完整，但删除 post_register_msg_after_restore 方法后未同步更新测试文件 tests/node_manager/test_heartbeat_manager.py 中的 5 处引用，将导致 3 个测试用例失败、CI 阻塞。建议在合入前修复测试。

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PR Approval Progress

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