1. 合入背景

引擎改为由 NodeManager 原生拉起 vLLM/SGLang、Engine Server 下线后，Endpoint、配置及注册路径中仍残留不再使用的 mgmt_port 控制面字段。同时，已有原生 Prefill/Decode 引擎的用户需要一种不依赖 Controller、NodeManager 和 Kubernetes、仅部署 Coordinator 的 PD 调度方式。

本 PR 清理废弃字段，补齐 Coordinator 独立部署、实例管理和管理面安全能力，并根据检视意见加固实例注册一致性。

关联 ISSUE：#394。

2. 修改内容

1. 清理废弃控制面字段

   • 从 Endpoint、配置、NodeManager 注册/心跳、Controller 组装及相关测试中删除 mgmt_port / mgmt_ports。
   • Endpoint 不再吞掉未知参数；mgmt_port、拼写错误字段等直接校验失败。
   • Controller、Coordinator、NodeManager 需同步升级，不支持混合版本。

2. Coordinator 独立部署与注册 CLI

   • 新增 python3 -m motor.coordinator.register，支持 set、add、del、list。
   • 实例 ID 使用独立高位命名空间，由 role 与排序后的完整 endpoint 组派生；endpoint 输入顺序不影响 ID、job name 和 endpoint ID。
   • CLI 提交前查询 GET /instances 检查已有冲突；按 endpoint 或 ID 删除时先获取真实注册身份，未知 ID 拒绝删除。
   • /v1/models 返回空列表时判定为不健康；可通过 --no-health-check 显式跳过探测。

3. 实例管理一致性加固

   • InstanceManager 在全部角色和状态池中保证实例 ID 全局唯一。
   • SET 请求内重复 ID 返回 400；ADD 的同 ID 异身份冲突返回 409；DEL 校验角色、名称和 endpoint 身份。
   • Scheduler 接受刷新后才更新管理面镜像，避免两侧状态不一致。
   • endpoint 匹配改为顺序无关，并通过惰性导出消除 Coordinator models/domain 循环导入。

4. Controller 最终一致性兜底

   • ADD、DEL、PAUSE、RESUME 增量刷新失败时，合并排队一次全量 SET 对账。
   • SET 失败不递归排队，也不更新已同步指纹。

5. 管理面安全与可观测性

   • 新增 GET /instances，汇总 available、unavailable、paused 实例摘要。
   • 管理面支持独立 API Key 文件；对外监听时可使用 X-Motor-Management-Key 保护管理接口。
   • 独立部署主流程默认监听 127.0.0.1，跨主机、Docker、Kubernetes 监听和 API Key 配置移至附录。

6. 依赖约束

   • 对齐 grpcio/grpcio-tools/protobuf 生成与运行时版本。
   • FastAPI 最低版本提升至 0.100.0；Pydantic 限定为 >=2.0.0,<3.0.0。

3. 资料变更

涉及资料变更：

• 新增 docs/zh/user_guide/deployment/standalone.md，并补充部署导航入口。
• 管理接口文档补充 GET /instances、管理 API Key 和同步升级要求。
• 配置参考、NodeManager、Controller、Coordinator 开发资料同步删除废弃字段并说明注册一致性机制。

4. 接口变更

涉及客户面可见接口变更：

• Endpoint 注册协议删除 mgmt_port，未知字段严格拒绝；所有组件必须同步升级。
• Coordinator 管理面新增 GET /instances。
• Coordinator 管理面可配置独立 API Key，请求使用 X-Motor-Management-Key。
• 新增独立部署注册命令 python3 -m motor.coordinator.register。

5. 测试结果

• Controller 事件兜底、注册 CLI、服务端实例冲突及删除校验联合回归：122 passed。
• Endpoint/Instance 严格字段校验：25 passed。
• 最终直接受影响测试复跑：49 passed。
• Ruff 静态检查及 git diff --check 通过。
• 本次改动集中在管理面、注册和资料路径，不涉及模型精度、显存或硬件性能变化。

6. CheckList

[x] 代码注释完备

[x] 正确记录维测日志

[x] 是否有 UT 用例

[x] 若涉及多线程场景，考虑了并发场景，不存在死锁问题