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ascend-robotdoc: 更新架构图，优化README和CONTRIBUTING

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zh-cn_image_0000002433291540.png	【docs】更新Multimodal SDK文档	4 个月前
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zh-cn_image_0000002466503489.png	【docs】更新Multimodal SDK文档	4 个月前
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zh-cn_image_0000002469675597.png	【docs】更新Multimodal SDK文档	4 个月前