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ascend-robot新增dcmiv2实现-part4-DeviceInterface接口入参整改以及dcmiv2代际判断接入主流程

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manager.go	新增dcmiv2实现-part4-DeviceInterface接口入参整改以及dcmiv2代际判断接入主流程 Co-authored-by: tangmin<tangmin21@huawei.com>	3 个月前