该问题是怎么引起的？

退出应用后，传感器未关闭

重现步骤

进入应用，然后退出应用，传感器未关闭

报错信息

问题修改思路：
加速度传感器需要在使用的时候再订阅，而不是初始化的时候订阅；并且在移除传感器数据监听时，取消订阅。