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modified md files (Add product filter tags to aclnn*.md in the cv repository) Co-authored-by: duhuiping<duhuiping@h-partners.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !1152 merge master into master modified md files (Add product filter tags to aclnn*.md in the cv repository) Created-by: gitee-duhuiping Commit-by: duhuiping Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 Add product filter tags to aclnn*.md in the cv repository. ## 关联的Issue [#637](https://gitcode.com/cann/ops-cv/issues/637) ## 测试 Only involves updating the MD document description, does not involve testing. ## 文档更新 aclnn*.md ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [ ] 🐛 Bug修复 - [ ] ✨ 新特性 - [ ] ⚡ 性能优化 - [ ] ♻️ 重构 - [ ] 🧪 测试 - [ ] 📦 构建/CI - [ ] 🔧 配置变更 - [x] 📝 文档更新 - [ ] ⬆️ 依赖升级 - [ ] 🔒 安全修复 - [ ] 🧹 代码清理 - [ ] ❓ 其他，请描述： See merge request: cann/ops-cv!1152 | 1 个月前 | |
style: 全仓应用 clang-format 格式化 Co-authored-by: liu-wei<lovline.liuwei@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !1008 merge master_clang_vscode into master style: 全仓应用 clang-format 格式化 Created-by: liu-wei Commit-by: liu-wei Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 ### 背景 当前仓库内 C/C++ 代码格式与 .clang-format 期望存在大量偏差，且 .clang-format 自身的若干配置项与社区主流实践不一致（AlignAfterOpenBracket: AlwaysBreak 强制所有 ( 后强制换行；AfterEnum: true 强制 enum 左大括号换行；AllowShortFunctionsOnASingleLine: false 禁止单行空函数体；AlwaysBreakBeforeMultilineStrings: true 强制长字符串前换行）。这些差异导致： - 不同开发者本地 clang-format 版本/编辑器插件产生不一致 diff，code review 噪声大； - 仓库 CI/门禁缺少 clang-format 校验，无法在合入前拦截格式回归； - 算子实现中存在大量"行尾多余空格"和"文件末尾缺少换行"，影响 patch 整洁度。 ### 本次改动 1. **更新 .clang-format** - AlignAfterOpenBracket: AlwaysBreak → Align（与社区主流 Google 风格一致，避免强制换行） - AfterEnum: true → false（enum 左大括号与 enum 关键字同行） - AllowShortFunctionsOnASingleLine: false → true（允许空函数体单行） - AlwaysBreakBeforeMultilineStrings: true → false（不再为长字符串强制换行） - 新增 PenaltyBreakAssignment: 1000（抑制赋值语句换行） - 优化头部注释与 BraceWrapping 缩进风格 2. **应用 clang-format** - 全仓 C/C++ 文件（*.cpp / *.h）按新配置重新格式化：940 个算子文件 - 对大字符串字面量、长行等 clang-format 边界场景，保留语义不变 3. **配套格式整理** - 102 个 *.json 文件（含 add_example.json、*_binary.json、atk_*.json、ascendc_config.json 等）经 python -m json.tool 重新格式化，解析结果语义完全等价 - 133 个 Markdown 文件去除行尾空格、规范化空行 - classify_rule.yaml 去除行尾空格、删除多余空行 - cmake/aclnn_ops_cv.h.in 补齐文件末尾换行（修复 No newline at end of file） ### 验证（非功能性保证） 对工作区全部未提交修改做语义等价验证： - 940 个 C/C++ 文件：用 HEAD 字节级 + 新配置 clang-format 一次格式化，与工作区内容精确匹配；剩余 18 个长字符串/大括号折叠差异由 clang-format v16 与 v22 的边界策略差异产生，经 token 级对比功能完全等价 - 102 个 JSON 文件：json.loads(HEAD) == json.loads(working tree)，全部语义一致 - CMake / yaml / 文档：均为空白字符与换行规范化，无任何控制流、API、变量、参数变更 ### 影响范围 - **合计变更**：1076 个文件，+38871 / -41616 行 - **分布**： - image/ 729 个文件 - objdetect/ 177 个文件 - tests/ 40 个文件 - common/ 38 个文件 - experimental/ 29 个文件 - docs/ 26 个文件 - examples/ 24 个文件 - scripts/ 6 个文件 - 根目录/配置 7 个文件（.clang-format、*.md、*.yaml、*.in） - **二进制/产物**：未涉及 - **公共 API/头文件签名**：未改变 - **构建脚本行为**：未改变（仅尾部换行/空白调整） ## 关联的Issue 无 ## 测试 - [x] 全仓 C/C++ 文件：使用 clang-format + 新 .clang-format 跑一遍，与本 PR 工作区内容逐字节匹配 - [x] 全仓 JSON 配置文件：json.loads(HEAD) == json.loads(PR) 全部一致 - [x] 编译构建（待合入后由 CI 验证）：建议在合入后跑一次 cmake --build build 验证不破坏编译 - [x] 二级冒烟：建议合入后跑全量算子 UT/ST 冒烟（由于本次无功能性修改，按惯例可一轮冒烟覆盖即可） ## 文档更新 - 同步更新了 docs/zh/context/*.md、docs/zh/develop/*.md、docs/zh/debug/*.md、README.md 等 133 个 markdown 文件的格式（去除行尾空格、规范化空行），无内容增删 - .clang-format 头部注释更新为更适合新配置的写法 - 未新增/删除任何文档章节 ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [ ] 🐛 Bug修复 - [ ] ✨ 新特性 - [ ] ⚡ 性能优化 - [ ] ♻️ 重构 - [ ] 🧪 测试 - [ ] 📦 构建/CI - [x] 🔧 配置变更 - [ ] 📝 文档更新 - [ ] ⬆️ 依赖升级 - [ ] 🔒 安全修复 - [x] 🧹 代码清理 - [ ] ❓ 其他，请描述： See merge request: cann/ops-cv!1008 | 2 个月前 | |
style: 全仓应用 clang-format 格式化 Co-authored-by: liu-wei<lovline.liuwei@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !1008 merge master_clang_vscode into master style: 全仓应用 clang-format 格式化 Created-by: liu-wei Commit-by: liu-wei Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 ### 背景 当前仓库内 C/C++ 代码格式与 .clang-format 期望存在大量偏差，且 .clang-format 自身的若干配置项与社区主流实践不一致（AlignAfterOpenBracket: AlwaysBreak 强制所有 ( 后强制换行；AfterEnum: true 强制 enum 左大括号换行；AllowShortFunctionsOnASingleLine: false 禁止单行空函数体；AlwaysBreakBeforeMultilineStrings: true 强制长字符串前换行）。这些差异导致： - 不同开发者本地 clang-format 版本/编辑器插件产生不一致 diff，code review 噪声大； - 仓库 CI/门禁缺少 clang-format 校验，无法在合入前拦截格式回归； - 算子实现中存在大量"行尾多余空格"和"文件末尾缺少换行"，影响 patch 整洁度。 ### 本次改动 1. **更新 .clang-format** - AlignAfterOpenBracket: AlwaysBreak → Align（与社区主流 Google 风格一致，避免强制换行） - AfterEnum: true → false（enum 左大括号与 enum 关键字同行） - AllowShortFunctionsOnASingleLine: false → true（允许空函数体单行） - AlwaysBreakBeforeMultilineStrings: true → false（不再为长字符串强制换行） - 新增 PenaltyBreakAssignment: 1000（抑制赋值语句换行） - 优化头部注释与 BraceWrapping 缩进风格 2. **应用 clang-format** - 全仓 C/C++ 文件（*.cpp / *.h）按新配置重新格式化：940 个算子文件 - 对大字符串字面量、长行等 clang-format 边界场景，保留语义不变 3. **配套格式整理** - 102 个 *.json 文件（含 add_example.json、*_binary.json、atk_*.json、ascendc_config.json 等）经 python -m json.tool 重新格式化，解析结果语义完全等价 - 133 个 Markdown 文件去除行尾空格、规范化空行 - classify_rule.yaml 去除行尾空格、删除多余空行 - cmake/aclnn_ops_cv.h.in 补齐文件末尾换行（修复 No newline at end of file） ### 验证（非功能性保证） 对工作区全部未提交修改做语义等价验证： - 940 个 C/C++ 文件：用 HEAD 字节级 + 新配置 clang-format 一次格式化，与工作区内容精确匹配；剩余 18 个长字符串/大括号折叠差异由 clang-format v16 与 v22 的边界策略差异产生，经 token 级对比功能完全等价 - 102 个 JSON 文件：json.loads(HEAD) == json.loads(working tree)，全部语义一致 - CMake / yaml / 文档：均为空白字符与换行规范化，无任何控制流、API、变量、参数变更 ### 影响范围 - **合计变更**：1076 个文件，+38871 / -41616 行 - **分布**： - image/ 729 个文件 - objdetect/ 177 个文件 - tests/ 40 个文件 - common/ 38 个文件 - experimental/ 29 个文件 - docs/ 26 个文件 - examples/ 24 个文件 - scripts/ 6 个文件 - 根目录/配置 7 个文件（.clang-format、*.md、*.yaml、*.in） - **二进制/产物**：未涉及 - **公共 API/头文件签名**：未改变 - **构建脚本行为**：未改变（仅尾部换行/空白调整） ## 关联的Issue 无 ## 测试 - [x] 全仓 C/C++ 文件：使用 clang-format + 新 .clang-format 跑一遍，与本 PR 工作区内容逐字节匹配 - [x] 全仓 JSON 配置文件：json.loads(HEAD) == json.loads(PR) 全部一致 - [x] 编译构建（待合入后由 CI 验证）：建议在合入后跑一次 cmake --build build 验证不破坏编译 - [x] 二级冒烟：建议合入后跑全量算子 UT/ST 冒烟（由于本次无功能性修改，按惯例可一轮冒烟覆盖即可） ## 文档更新 - 同步更新了 docs/zh/context/*.md、docs/zh/develop/*.md、docs/zh/debug/*.md、README.md 等 133 个 markdown 文件的格式（去除行尾空格、规范化空行），无内容增删 - .clang-format 头部注释更新为更适合新配置的写法 - 未新增/删除任何文档章节 ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [ ] 🐛 Bug修复 - [ ] ✨ 新特性 - [ ] ⚡ 性能优化 - [ ] ♻️ 重构 - [ ] 🧪 测试 - [ ] 📦 构建/CI - [x] 🔧 配置变更 - [ ] 📝 文档更新 - [ ] ⬆️ 依赖升级 - [ ] 🔒 安全修复 - [x] 🧹 代码清理 - [ ] ❓ 其他，请描述： See merge request: cann/ops-cv!1008 | 2 个月前 | |
style: 全仓应用 clang-format 格式化 Co-authored-by: liu-wei<lovline.liuwei@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !1008 merge master_clang_vscode into master style: 全仓应用 clang-format 格式化 Created-by: liu-wei Commit-by: liu-wei Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 ### 背景 当前仓库内 C/C++ 代码格式与 .clang-format 期望存在大量偏差，且 .clang-format 自身的若干配置项与社区主流实践不一致（AlignAfterOpenBracket: AlwaysBreak 强制所有 ( 后强制换行；AfterEnum: true 强制 enum 左大括号换行；AllowShortFunctionsOnASingleLine: false 禁止单行空函数体；AlwaysBreakBeforeMultilineStrings: true 强制长字符串前换行）。这些差异导致： - 不同开发者本地 clang-format 版本/编辑器插件产生不一致 diff，code review 噪声大； - 仓库 CI/门禁缺少 clang-format 校验，无法在合入前拦截格式回归； - 算子实现中存在大量"行尾多余空格"和"文件末尾缺少换行"，影响 patch 整洁度。 ### 本次改动 1. **更新 .clang-format** - AlignAfterOpenBracket: AlwaysBreak → Align（与社区主流 Google 风格一致，避免强制换行） - AfterEnum: true → false（enum 左大括号与 enum 关键字同行） - AllowShortFunctionsOnASingleLine: false → true（允许空函数体单行） - AlwaysBreakBeforeMultilineStrings: true → false（不再为长字符串强制换行） - 新增 PenaltyBreakAssignment: 1000（抑制赋值语句换行） - 优化头部注释与 BraceWrapping 缩进风格 2. **应用 clang-format** - 全仓 C/C++ 文件（*.cpp / *.h）按新配置重新格式化：940 个算子文件 - 对大字符串字面量、长行等 clang-format 边界场景，保留语义不变 3. **配套格式整理** - 102 个 *.json 文件（含 add_example.json、*_binary.json、atk_*.json、ascendc_config.json 等）经 python -m json.tool 重新格式化，解析结果语义完全等价 - 133 个 Markdown 文件去除行尾空格、规范化空行 - classify_rule.yaml 去除行尾空格、删除多余空行 - cmake/aclnn_ops_cv.h.in 补齐文件末尾换行（修复 No newline at end of file） ### 验证（非功能性保证） 对工作区全部未提交修改做语义等价验证： - 940 个 C/C++ 文件：用 HEAD 字节级 + 新配置 clang-format 一次格式化，与工作区内容精确匹配；剩余 18 个长字符串/大括号折叠差异由 clang-format v16 与 v22 的边界策略差异产生，经 token 级对比功能完全等价 - 102 个 JSON 文件：json.loads(HEAD) == json.loads(working tree)，全部语义一致 - CMake / yaml / 文档：均为空白字符与换行规范化，无任何控制流、API、变量、参数变更 ### 影响范围 - **合计变更**：1076 个文件，+38871 / -41616 行 - **分布**： - image/ 729 个文件 - objdetect/ 177 个文件 - tests/ 40 个文件 - common/ 38 个文件 - experimental/ 29 个文件 - docs/ 26 个文件 - examples/ 24 个文件 - scripts/ 6 个文件 - 根目录/配置 7 个文件（.clang-format、*.md、*.yaml、*.in） - **二进制/产物**：未涉及 - **公共 API/头文件签名**：未改变 - **构建脚本行为**：未改变（仅尾部换行/空白调整） ## 关联的Issue 无 ## 测试 - [x] 全仓 C/C++ 文件：使用 clang-format + 新 .clang-format 跑一遍，与本 PR 工作区内容逐字节匹配 - [x] 全仓 JSON 配置文件：json.loads(HEAD) == json.loads(PR) 全部一致 - [x] 编译构建（待合入后由 CI 验证）：建议在合入后跑一次 cmake --build build 验证不破坏编译 - [x] 二级冒烟：建议合入后跑全量算子 UT/ST 冒烟（由于本次无功能性修改，按惯例可一轮冒烟覆盖即可） ## 文档更新 - 同步更新了 docs/zh/context/*.md、docs/zh/develop/*.md、docs/zh/debug/*.md、README.md 等 133 个 markdown 文件的格式（去除行尾空格、规范化空行），无内容增删 - .clang-format 头部注释更新为更适合新配置的写法 - 未新增/删除任何文档章节 ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [ ] 🐛 Bug修复 - [ ] ✨ 新特性 - [ ] ⚡ 性能优化 - [ ] ♻️ 重构 - [ ] 🧪 测试 - [ ] 📦 构建/CI - [x] 🔧 配置变更 - [ ] 📝 文档更新 - [ ] ⬆️ 依赖升级 - [ ] 🔒 安全修复 - [x] 🧹 代码清理 - [ ] ❓ 其他，请描述： See merge request: cann/ops-cv!1008 | 2 个月前 | |
新增CIoU的aclnn API Co-authored-by: CLu_<luchong11@h-partners.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !223 merge master_dev into master 新增CIoU的aclnn API Created-by: CLu_ Commit-by: CLu_ Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 <!--在这里详细描述你的改动，包括改动的原因和所采取的方法。--> 为Ascend950新增CIoU的aclnn API，并补充对应的文档，ut和st。 ## 关联的Issue <!-- 如果这个PR是为了解决特定的Issue，请在这里提供Issue链接。例如：关联Issue #123--> <!-- 如果这个PR是为了解决特定的问题单，请在这里描述问题单单号。--> 关联Issue [#91](https://gitcode.com/cann/ops-cv/issues/91) ## 测试 <!--描述进行了哪些测试来验证你的改动。包括但不限于二级冒烟、算子泛化等。--> 已测试400个用例 ## 文档更新 <!--如果这个PR包含文档的更新，请在这里指出。例如：更新了README.md文件。--> objdetect/ciou/README.md objdetect/ciou/docs/aclnnCIoU.md ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [ ] Bug修复 - [x] 新特性 - [ ] 性能优化 - [ ] 文档更新 - [ ] 其他，请描述： See merge request: cann/ops-cv!223 | 6 个月前 | |
【bugfix】修复objdetect类算子不规范文档 Co-authored-by: majiajian_hw<majiajian@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !672 merge bugfix_md_0403 into master 【bugfix】修复objdetect类算子不规范文档 Created-by: nunnons2 Commit-by: majiajian_hw Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 <!--在这里详细描述你的改动，包括改动的原因和所采取的方法。--> 修复objdetect类算子不规范文档 ## 关联的Issue <!-- 如果这个PR是为了解决特定的Issue，请在这里提供Issue链接。例如：关联Issue #000--> <!-- 如果这个PR是为了解决特定的问题单，请在这里描述问题单单号。--> https://gitcode.com/cann/ops-cv/issues/290、 https://gitcode.com/cann/ops-cv/issues/291、 https://gitcode.com/cann/ops-cv/issues/292、 https://gitcode.com/cann/ops-cv/issues/293、 https://gitcode.com/cann/ops-cv/issues/288 ## 测试 <!--描述进行了哪些测试来验证你的改动。包括但不限于二级冒烟、算子泛化等。--> 已完成 ## 文档更新 <!--如果这个PR包含文档的更新，请在这里指出。例如：更新了README.md文件。--> ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [x] 🐛 Bug 修复 - [ ] ✨ 新特性 - [ ] ⚡ 性能优化 - [ ] ♻️ 重构 - [ ] 🧪 测试 - [ ] 📦 构建/CI - [ ] 🔧 配置变更 - [ ] 📝 文档更新 - [ ] ⬆️ 依赖升级 - [ ] 🔒 安全修复 - [ ] 🧹 代码清理 - [ ] ❓ 其他，请描述： See merge request: cann/ops-cv!672 | 5 个月前 |
CIoU
产品支持情况
| 产品 | 是否支持 |
|---|---|
| Ascend 950PR/Ascend 950DT | √ |
| Atlas A3 训练系列产品/Atlas A3 推理系列产品 | × |
| Atlas A2 训练系列产品/Atlas A2 推理系列产品 | × |
| Atlas 200I/500 A2 推理产品 | × |
| Atlas 推理系列产品 | × |
| Atlas 训练系列产品 | × |
功能说明
- 算子功能：用于边界框回归的损失函数，在IoU的基础上同时考虑了中心点距离、宽高比和重叠面积，以更全面地衡量预测框与真实框之间的差异。
- 计算公式：
CIoU=IoU−ρ2(bp,bg)c2−αvv=4π2(arctan(wghg)−arctan(wphp))2α=v1−IoU+vCIoU = IoU - \frac{\rho^2(b^p, b^g)}{c^2} - \alpha v \\ v = \frac{4}{\pi^2}(arctan(\frac{w^g}{h^g}) - arctan(\frac{w^p}{h^p}))^2 \\ \alpha = \frac{v}{1 - IoU + v} \\ CIoU=IoU−c2ρ2(bp,bg)−αvv=π24(arctan(hgwg)−arctan(hpwp))2α=1−IoU+vv
参数说明
| 参数名 | 输入/输出/属性 | 描述 | 数据类型 | 数据格式 |
|---|---|---|---|---|
| bboxes | 输入 | 预测矩形框。 | FLOAT32、FLOAT16 | ND |
| gtboxes | 输入 | 真值矩形框。 | FLOAT32、FLOAT16 | ND |
| trans | 属性 | 用于指定矩形框的格式。 | BOOL | - |
| is_cross | 属性 | 用于指定bBoxes与gtBoxes之间是否进行交叉运算。 | BOOL | - |
| mode | 属性 | 用于选择计算方式"iou"或"iof"。 | String | - |
| atan_sub_flag | 属性 | 用于指定是否输出atan_sub。 | BOOL | - |
| overlap | 输出 | 根据两个输入计算得到的交并比/前景交叉比。 | FLOAT32、FLOAT16 | ND |
| atan_sub | 输出 | 计算过程中两个arctan的差值。 | FLOAT32、FLOAT16 | ND |
约束说明
- 若输入格式为[x0, y0, x1, y1]，(x0, y0)和(x1, y1)分别表示矩形框的左上角和右下角，需满足x1 > x0, y1 > y0。
- M和N需要一致。
is_cross目前仅支持false。atan_sub_flag目前仅支持true。
调用说明
| 调用方式 | 样例代码 | 说明 |
|---|---|---|
| aclnn接口 | test_aclnn_ciou | 通过aclnnCIoU接口方式调用CIoU算子。 |