| [feat]Add Agibot World Model
Co-authored-by: griseo_0<3034528190@qq.com>
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[feat]Add Agibot World Model
Created-by: griseo_0
Commit-by: griseo_0
Merged-by: cann-robot
Description: ## 描述
新增基于AgiBot的世界模型训练与推理样例，样例位于为 world_model/agibot-arm-world-model。
本 PR 包含：
- 基于 DiffSynth-Studio Fun-Control 1.3B 的训练推理脚本
- 第三方代码片段 Notice 声明
该样例依赖外部安装的 DiffSynth-Studio，不在本 PR 中引入 DiffSynth-Studio 仓库源码、模型权重、数据集或推理输出文件。
## 类型
- [ ] Bug 修复
- [x] 新功能
- [ ] 重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
- [ ] 构建过程或辅助工具的变动
- [x] 文档内容更新
## 如何测试
训练和推理完整运行需要准备 Ascend NPU 环境、CANN 运行环境、DiffSynth-Studio、Wan2.1-Fun-Control 模型权重以及 AgiBotWorld 数据集。
## Checklist:
- [x] 我的代码遵循这个项目的代码风格
- [x] 我已经自己测试过我的代码
- [x] 我已经更新了相应的文档
- [x] 我已经在标题中正确使用了类型标签（例如：feat, fix, refactor, docs, test）
## 其他信息
本 PR 不包含数据集、模型权重、checkpoint 或推理生成结果。本样例不用于商业用途。
样例中的 common/lvdm/data 工具文件包含来自 AgibotTech/EnerVerse-AC 的代码片段，已在 Third_Party_Open_Source_Software_Notice 中补充第三方开源声明。
See merge request: cann/cann-recipes-embodied-intelligence!75 | 22 天前 |
