elec-ops-inspection 是 CANN 社区 Electrical Engineering SIG（电力行业兴趣小组）旗下的电力装备巡检算子库， 覆盖 CV 视觉检测与具身智能两大技术路线，面向输电线路、变电设备、配电设施等电力装备的智能化巡检场景， 基于华为昇腾（Ascend）硬件平台进行深度优化。
项目背景
电力装备巡检是保障电网安全稳定运行的核心运维环节。传统人工巡检面临效率低、成本高、高危场景作业风险大等问题。本仓库聚焦两大技术方向：
① CV 视觉检测：面向输电通道隐患识别，包括大型设备作业、鸟巢、绝缘子破损、锈蚀等典型缺陷的高精度检测，基于 Co-DETR 等先进目标检测模型，在 910B 上实现推理性能从秒（s）级到毫秒（ms）级的跨越。
② 具身智能巡检：面向机器狗、无人机等具身智能形态的"地空协同"移动巡检场景，提供面向大规模空间尺度建模（3DGS）的昇腾专用算子，支撑换流站等大型设施的空间感知与智能巡检。
核心算子列表
| 算子名称 | 场景 | 描述 | 状态 |
|---|---|---|---|
optimized_transducer |
语音识别 | 对RNN-T模型的loss算子和softmax算子做了融合，显存优化和性能优化 |
✅ 已发布 |
unique_v3 |
数学通用算子 | 对排序算法在AIV上做了优化，增加index counter输出 |
✅ 已发布 |
开发辅助
开发辅助
| Skill | 用途 |
|---|---|
electric-inspection-shape-boundary |
从接口、Host Tiling、Kernel 和样例推导 Shape、rank、tile/block、尾块、对齐、packed 输入关系与整数范围边界，生成有公式依据的最小边界用例。 |
electric-inspection-example-reproducibility |
帮助新增或审查算子示例、README 调用片段和 PR 验证说明，检查运行命令、依赖、合成输入、参考输出、无 NPU 降级和可复现性。 |
electric-inspection-operator-catalog |
维护根 README 算子清单、目录链接、场景分类和发布状态。 |
electric-inspection-golden-reference |
为算子建立可信、独立且可复现的 Golden 参考结果，设计测试向量、随机种子、精确/容差比较与不变量，并记录 loss、grad、output、inverse、counts 的验证证据。 |
electric-inspection-tiling-review |
审查 Host Tiling、TilingData、blockDim、tiling key、任务分配和 workspace 字节布局，定位未消费字段、重复常量、单位漂移与容量待确认项。 |
electric-inspection-build-install-triage |
按入口、环境、CMake、编译、打包、.run 安装、vendor 验收和 Python 扩展阶段定位首个构建安装故障，并给出最小重跑路径。 |
electric-inspection-runtime-triage |
在模块已能加载后，按动态库/符号、描述符、GetWorkspaceSize、workspace、设备流、提交、同步和结果读取阶段定位 CANN/ACLNN 算子运行时故障。 |
🤝 参与贡献
欢迎所有对电力 AI 和昇腾开发感兴趣的开发者参与共建！贡献方式：
- 提交 Issue 反馈问题或建议
- Fork 本仓库并提交 Pull Request
- 参与 Electrical Engineering SIG 定期研讨会
- 完善文档与示例
贡献规范请参考 CONTRIBUTING.md，新增算子请统一放入 operators/ 目录。
新增或重写算子说明时，可参考 docs/operator-readme-template.md。
设计和记录算子测试时，可使用 docs/operator-test-plan-template.md。
涉及接口、行为或安装兼容性变化时，可使用 docs/operator-change-note-template.md。
仓库提供了面向算子性能证据整理的辅助 Skill：inspection-benchmark-evidence，用于在提交 PR 前检查巡检算子的 benchmark 环境、shape 矩阵、baseline、统计口径和可复现命令。
仓库提供了面向技能贡献的辅助 Skill：electric-inspection-skill-creator，用于为电力巡检算子场景创建差异化、可验证、可提 PR 的仓库本地 Skill。
仓库提供了面向算子贡献的辅助 Skill：electric-inspection-op-readiness，用于在提交 PR 前检查电力巡检场景说明、接口约束、精度证据、性能证据和文档完整性。
仓库提供了本地 Codex 知识库框架：electric-inspection-knowledge-base 与 .agents/knowledge，用于记录公开、可审查、可渐进加载的项目上下文，不包含个人知识库内容。
👥 维护团队
Maintainers
| 姓名 | GitCode ID | 单位 |
|---|---|---|
| 梁寿愚 | @jason2025 | 南方电网人工智能研究中心 |
| 陆璐 | @Lulu_scut | 华南理工大学 |
| 陈辰 | @xchencehn | 杭州天宽科技 |
| 张玉橙 | @Splendid2025 | 昇腾产品线 |
| 田野 | @tianye525 | AI算力基础设施 |
Committers
| 姓名 | GitCode ID | 单位 |
|---|---|---|
| 余涛 | @yutao_scut | 华南理工大学电力学院 |
| 刘迪 | @weixin_34344963 | 清华大学电机系 |
| 江豪 | @yhyyyl | 华南理工大学 / 南方电网联培 |
| 陈昀 | @edconeone | 华南理工大学 |
| 莫程翔 | @Andrewmo1 | 华为公司 |
| 李博 | @gcw_FHrfwZBn | 华为公司 |
📄 许可证
本项目基于 Apache License 2.0 开源。