Pull Request

描述

适配A6 && schedule线程级数据竞争防护

变更类型

请选择本次引入的变更类型：

• 🐛 Bug 修复
• ✨ 新功能
• 💄 代码风格更新（格式化，局部变量）
• ♻️ 重构（既不修复错误也不增加功能的代码变动）
• 📦 构建过程或辅助工具的变动
• 📝 文档内容更新

关联的Issue

如何测试

NA

核对清单

• 我的代码遵循了项目的代码风格
• 我已对代码进行了自测
• 我已更新了相关的文档
• 我在标题中使用了合适的类型标签（如：feat:, fix:）
• 我已经详细阅读了贡献指南（CONTRIBUTING.md），并遵守了其中的所有规定，包括但不限于commit message的格式、无效commit的合并等

其他信息

在此添加任何其他关于本次 PR 的说明。