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cann-robotcann-robotfeat(PIDModelFit): 新增 9个 PID 整定算子 + E2E 验证（系列共 12个，完整覆盖 PID 整定流程）
9674d5e1创建于 7月2日历史提交

该 master 下,prediction/ProcessControl/PIDModelFit/common/pid_fopdt_batch_rollout_reference.py 为空或不存在