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Backgroud（背景信息）

旋转目标检测（Rotated Object Detection，如遥感图像、场景文字、无人机航拍等场景）在网络推理阶段会输出相对于预设锚框（anchor）的偏移量 deltas，需要通过旋转框解码算子将其还原为最终的旋转检测框。当前 ops-cv 仓库在 Ascend 950（arch35）上缺少该算子实现，导致基于旋转框的检测模型在 Ascend 950 上无法端到端部署，需退化为 host 侧软件计算，存在性能与精度风险。

Origin（信息来源）

NA

Benefit / Necessity （价值/作用）

Design（设计方案）

需求描述

为 Ascend 950 新增 RotatedBoxDecode 算子，完成完整开发链路：

• 算子定义与注册（OpDef，支持动态 shape/rank、FP16/FP32、FORMAT_ND）
• 图编译期 shape/dtype 推断（V2 IMPL_OP_INFERSHAPE + V1 COMMON_INFER_FUNC_REG 双路径，以及 InferDataType）
• 主机侧 tiling（输入校验、N 轴/B 轴自适应多核切分、UB 256B 对齐）
• 设备侧 kernel（三段式 CopyIn→Compute→CopyOut 流水、P=2 ping-pong、VF 融合计算链、exp/tan/atan 超越函数）
• 测试与示例（torch golden 参考实现、tiling 单测、GE IR 建图运行示例）

算子语义

输入 anchor_box (B, 5, N)（5 = [lx, ly, rx, ry, angle]，角度单位为度）与 deltas (B, 5, N)（5 = [dx, dy, dw, dh, dt]），可选属性 weight [wx, wy, ww, wh, wt]（默认全 1）。输出 y (B, 5, N) 为解码后的旋转框，shape/dtype 与 anchor_box 一致。

计算步骤：

1. 锚框角点转中心：由 (lx, ly, rx, ry) 算 (cx, cy, w, h)，宽高夹下限 1
2. delta 归一化：deltas 五通道分别除以 weight
3. 解中心：t_cx = a_cx + Δx·a_w，t_cy = a_cy + Δy·a_h
4. 解宽高：t_w = exp(Δw)·a_w，t_h = exp(Δh)·a_h
5. 解角度：θ_t = atan(tan(θ_a) + Δt)（度↔弧度转换，tan 空间加法抗 180° 周期）
6. 中心转角点：由 (cx, cy, w, h) 还原 (lx', ly', rx', ry')，角度透传