变更摘要

本 PR 主要将 Yolo 系列（Yolo、YoloPreDetection、YoloV3DetectionOutputV2、YoloV5DetectionOutput、YoloBoxesEncode、YoloxBoundingBoxDecode）和 TransArgb 共七个 ONNX 自定义算子迁移至项目。变更包括在头文件 op_cv_proto_extend.h 中新增算子注册定义，并为每个算子添加对应的 ONNX 插件实现文件，完成从 ONNX 算子到 GE 框架的解析与注册。

主要改动

• 在 op_cv_proto_extend.h 中新增 7 个算子注册定义：新增 REG_OP(Yolo)、REG_OP(YoloPreDetection)、REG_OP(YoloV5DetectionOutput)、REG_OP(YoloV3DetectionOutputV2)、REG_OP(YoloBoxesEncode)、REG_OP(YoloxBoundingBoxDecode) 和 REG_OP(TransArgb)，每个算子均以 #ifndef 宏保护，定义输入/输出张量类型、属性及其默认值。
• 新增 trans_argb_onnx_plugin.cpp：注册 TransArgb 算子的 ONNX 插件，通过 REGISTER_CUSTOM_OP 映射 ai.onnx::8..18::TransArgb 到自定义算子，ParseParamsFn 为空实现，标记为 ImplyType::TVM。
• 新增 yolo_onnx_plugin.cpp：注册 Yolo 算子 ONNX 插件，解析 boxes、coords、classes、yolo_version 等属性，覆盖 ai.onnx::8..16::Yolo。
• 新增 yolo_predetection_onnx_plugin.cpp：注册 YoloPreDetection 算子 ONNX 插件，除与 Yolo 相同的属性外还解析 softmax、background、softmaxtree，默认 yolo_version 为 "V5"。
• 新增 yolov5_detection_output_onnx_plugin.cpp：注册 YoloV5DetectionOutput 算子，支持动态输入 DYNAMIC_INPUT("x")，解析 biases（必填）、alpha 及 NMS 相关阈值等多个属性。
• 新增 yolov3_detection_output_v2_onnx_plugin.cpp：注册 YoloV3DetectionOutputV2 算子，结构与 YoloV5DetectionOutput 类似但不包含 alpha 属性，biases 同样为必填。
• 新增 yolo_boxes_encode_onnx_plugin.cpp 和 yolox_bounding_box_decode_onnx_plugin.cpp**：分别注册 YoloBoxesEncode（解析 performance_mode）和 YoloxBoundingBoxDecode（无属性解析）的两个辅助算子。

代码审查

Now I have completed the thorough review of all 8 changed files. Let me provide the closing summary.

审查总结

已审查文件清单

问题统计

• P0: 0
• P1: 0
• P2: 2（yolo_onnx_plugin.cpp 漏解析 softmax/background/softmaxtree；yolov3_detection_output_v2_onnx_plugin.cpp 漏解析 relative/resize_origin_img_to_net）
• P3: 2（yolo_predetection/yolov5 缺属性类型检查；YoloV5DetectionOutput 文档 img_info 不一致）

总体风险评估

中等风险。两个 P2 问题均为 ONNX 属性漏解析：当 ONNX 模型对相关属性设置了非默认值时，插件将静默使用硬编码默认值而非模型实际值，导致推理结果与预期不一致。修复方案明确且范围可控，建议在合入前补齐缺失的属性解析逻辑。其余文件整体质量良好，无安全或崩溃风险。

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宋恺