变更摘要

本 PR 由 CANNBot 生成，主要为 StackGroupPoints 算子新增 Ascend950 平台上的 SIMT 实现。改动将原有 arch22 的 tiling 文件重命名归档，并新增 arch35 目录下的 tiling 与 kernel 实现：StackGroupPointsTilingFunc 负责平台信息获取、输入 dtype/形状校验、核数计算、tiling 数据填充与 workspace/BlockDim/LocalMemory 设置；kernel 侧通过 OpStackGroupPointsSimt<T> 以 Grid-Stride 线程映射直接读写 GM 完成特征聚合，并在 stack_group_points_apt.cpp 中通过模板参数调度该 SIMT 版本。同时新增 ascend950 的二进制配置与 tiling key 配置，并将 ascend950 注册到算子支持列表中。

主要改动

• 新增 arch35 tiling 实现：新增 objdetect/stack_group_points/op_host/arch35/stack_group_points_tiling.cpp 与头文件，实现 ValidateDtype、ValidateShape、GetPlatformInfo、FillTilingData、GetWorkspaceSize 等逻辑，并通过 IMPL_OP_OPTILING(StackGroupPoints) 注册 StackGroupPointsTilingFunc 与 TilingParseForStackGroupPoints。
• 新增 SIMT kernel 实现：新增 objdetect/stack_group_points/op_kernel/arch35/stack_group_points.h，定义 OpStackGroupPointsSimt<T> 与 Process<T>，采用 Grid-Stride 线程映射直接读写 GM，并处理 b <= 0 时输出全零的特殊分支。
• 新增 tiling 数据结构与模板调度：新增 stack_group_points_tiling_data.h 定义 StackGroupPointsTilingData 字段，新增 stack_group_points_tiling_key.h 声明单场景模式的 tiling key，并在 stack_group_points_apt.cpp 中通过 schMode 模板调用 NsStackGroupPoints::Process<DTYPE_FEATURES>。
• 新增 Ascend950 平台配置与注册：新增 op_host/config/ascend950/stack_group_points_binary.json（定义 float16/float32 两套二进制输入输出描述）与 stack_group_points_simplified_key.ini，并在 stack_group_points_def.cpp 中新增 AddConfig("ascend950")。
• 归档 arch22 tiling 并补充单测：将原 stack_group_points_tiling.cpp/.h 重命名为 arch22 目录下文件并修正文件结尾换行，更新现有 UT 的 include 路径，同时新增 tests/ut/op_host/arch35/test_stack_group_points_tiling.cpp 覆盖 fp16/fp32 场景。

代码审查

✅ 未发现问题

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PR Approval Progress

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Module Approval Details

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