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cann-robot补充roi_align_rotated(grad), stack_group_points的单元测试

ac7d9b48创建于 4月30日历史提交

文件	最后提交记录	最后更新时间
examples	add some new operators features Co-authored-by: liukejin<liukejin@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !90 merge merge_ops into master add some new operators features Created-by: liukejin Commit-by: liukejin Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 add some new operators features. ## 关联的Issue <!-- 如果这个PR是为了解决特定的Issue，请在这里提供Issue链接。例如：关联Issue #123--> <!-- 如果这个PR是为了解决特定的问题单，请在这里描述问题单单号。--> ## 测试 <!--描述进行了哪些测试来验证你的改动。包括但不限于二级冒烟、算子泛化等。--> ## 文档更新 <!--如果这个PR包含文档的更新，请在这里指出。例如：更新了README.md文件。--> ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [ ] Bug修复 - [ ] 新特性 - [ ] 性能优化 - [ ] 文档更新 - [ ] 其他，请描述： See merge request: cann/ops-cv!90	10 个月前
op_graph	add some new operators features Co-authored-by: liukejin<liukejin@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !90 merge merge_ops into master add some new operators features Created-by: liukejin Commit-by: liukejin Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 add some new operators features. ## 关联的Issue <!-- 如果这个PR是为了解决特定的Issue，请在这里提供Issue链接。例如：关联Issue #123--> <!-- 如果这个PR是为了解决特定的问题单，请在这里描述问题单单号。--> ## 测试 <!--描述进行了哪些测试来验证你的改动。包括但不限于二级冒烟、算子泛化等。--> ## 文档更新 <!--如果这个PR包含文档的更新，请在这里指出。例如：更新了README.md文件。--> ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [ ] Bug修复 - [ ] 新特性 - [ ] 性能优化 - [ ] 文档更新 - [ ] 其他，请描述： See merge request: cann/ops-cv!90	10 个月前
op_host	add kirin9030 ops Co-authored-by: zengjuan<zengjuan2@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !264 merge master into master add kirin9030 ops Created-by: zengjuan Commit-by: zengjuan Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 add kirin9030 ops: image/grid_sample image/upsample_bicubic2d image/upsample_bicubic2d_aa image/upsample_bilinear2d image/upsample_bilinear2d_aa image/upsample_nearest image/upsample_nearest3d image/upsample_nearest_exact3d objdetect/iou_v2 objdetect/roi_align_rotated objdetect/stack_group_points ## 关联的Issue https://gitcode.com/cann/ops-cv/issues/74 ## 测试蓝区门禁、黄区门禁、算子二级冒烟 ![image.png](https://raw.gitcode.com/user-images/assets/7657293/a139256b-5ebd-4e95-89fa-80ca094917b8/image.png 'image.png') ## 文档更新无 ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [ ] Bug修复 - [x] 新特性 - [ ] 性能优化 - [ ] 文档更新 - [ ] 其他，请描述： See merge request: cann/ops-cv!264	8 个月前
op_kernel	add kirin9030 ops Co-authored-by: zengjuan<zengjuan2@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !264 merge master into master add kirin9030 ops Created-by: zengjuan Commit-by: zengjuan Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 add kirin9030 ops: image/grid_sample image/upsample_bicubic2d image/upsample_bicubic2d_aa image/upsample_bilinear2d image/upsample_bilinear2d_aa image/upsample_nearest image/upsample_nearest3d image/upsample_nearest_exact3d objdetect/iou_v2 objdetect/roi_align_rotated objdetect/stack_group_points ## 关联的Issue https://gitcode.com/cann/ops-cv/issues/74 ## 测试蓝区门禁、黄区门禁、算子二级冒烟 ![image.png](https://raw.gitcode.com/user-images/assets/7657293/a139256b-5ebd-4e95-89fa-80ca094917b8/image.png 'image.png') ## 文档更新无 ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [ ] Bug修复 - [x] 新特性 - [ ] 性能优化 - [ ] 文档更新 - [ ] 其他，请描述： See merge request: cann/ops-cv!264	8 个月前
tests	补充roi_align_rotated(grad), stack_group_points的单元测试 Co-authored-by: yuantao<taoyuan18@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !456 merge ut into master 补充roi_align_rotated(grad), stack_group_points的单元测试 Created-by: yuantao_ Commit-by: yuantao Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 <!--在这里详细描述你的改动，包括改动的原因和所采取的方法。--> ## 关联的Issue <!-- 如果这个PR是为了解决特定的Issue，请在这里提供Issue链接。例如：关联Issue #000--> <!-- 如果这个PR是为了解决特定的问题单，请在这里描述问题单单号。--> ## 测试 <!--描述进行了哪些测试来验证你的改动。包括但不限于二级冒烟、算子泛化等。--> ![image.png](https://raw.gitcode.com/user-images/assets/7657293/64d084e3-ba42-4c74-8341-678fd4b0eb8e/image.png 'image.png') ## 文档更新 <!--如果这个PR包含文档的更新，请在这里指出。例如：更新了README.md文件。--> ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [ ] 🐛 Bug 修复 - [ ] ✨ 新特性 - [ ] ⚡ 性能优化 - [ ] ♻️ 重构 - [x] 🧪 测试 - [ ] 📦 构建/CI - [ ] 🔧 配置变更 - [ ] 📝 文档更新 - [ ] ⬆️ 依赖升级 - [ ] 🔒 安全修复 - [ ] 🧹 代码清理 - [ ] ❓ 其他，请描述： See merge request: cann/ops-cv!456	5 个月前
CMakeLists.txt	add some new operators features Co-authored-by: liukejin<liukejin@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !90 merge merge_ops into master add some new operators features Created-by: liukejin Commit-by: liukejin Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 add some new operators features. ## 关联的Issue <!-- 如果这个PR是为了解决特定的Issue，请在这里提供Issue链接。例如：关联Issue #123--> <!-- 如果这个PR是为了解决特定的问题单，请在这里描述问题单单号。--> ## 测试 <!--描述进行了哪些测试来验证你的改动。包括但不限于二级冒烟、算子泛化等。--> ## 文档更新 <!--如果这个PR包含文档的更新，请在这里指出。例如：更新了README.md文件。--> ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [ ] Bug修复 - [ ] 新特性 - [ ] 性能优化 - [ ] 文档更新 - [ ] 其他，请描述： See merge request: cann/ops-cv!90	10 个月前
README.md	modified md files(for readability improvement) Co-authored-by: duhuiping<duhuiping@h-partners.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !682 merge master_md into master modified md files(for readability improvement) Created-by: gitee-duhuiping Commit-by: duhuiping Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 modified md files(for readability improvement) ## 关联的Issue Data issue ## 测试 Optimizing the data format ## 文档更新 md files ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [ ] 🐛 Bug 修复 - [ ] ✨ 新特性 - [ ] ⚡ 性能优化 - [ ] ♻️ 重构 - [ ] 🧪 测试 - [ ] 📦 构建/CI - [ ] 🔧 配置变更 - [x] 📝 文档更新 - [ ] ⬆️ 依赖升级 - [ ] 🔒 安全修复 - [ ] 🧹 代码清理 - [ ] ❓ 其他，请描述： See merge request: cann/ops-cv!682	6 个月前

StackGroupPoints

产品支持情况

产品	是否支持
Ascend 950PR/Ascend 950DT	×
Atlas A3 训练系列产品/Atlas A3 推理系列产品	√
Atlas A2 训练系列产品/Atlas A2 推理系列产品	√
Atlas 200I/500 A2 推理产品	×
Atlas 推理系列产品	×
Atlas 训练系列产品	×
Kirin X90 处理器系列产品	√
Kirin 9030 处理器系列产品	√

功能说明

算子功能：根据特征点所属的组，重组点云的特征。
计算公式：点云数据features形状为 $(N 1 + N 2 . . ., C)$ ，根据features_batch_cnt形状 $(N 1, N 2, . . .)$ 将其分组，同样地，indices形状为 $(M 1 + M 2 . . ., n s a m p l e)$ ，根据indices_batch_cnt形状 $(M 1, M 2, . . .)$ 将其分组。算子根据indices分组从对应的features组中抽取特征成输出out，实现如下功能： $o u t [m : c : n p] = f e a t u r e s [i n d i c e s [m : n p] : c]$

参数说明

参数名	输入/输出/属性	描述	数据类型	数据格式
features	输入	待重组的点云特征。	FLOAT、FLOAT16	ND
features_batch_cnt	输入	每个批次中包含的点云特征数量。	INT32	ND
indices	输入	重组indices。	INT32	ND
indices_batch_cnt	输入	每个批次中包含的重组indices数量。	INT32	ND
out	输出	输出点云特征。	FLOAT、FLOAT16	ND

约束说明

无

调用说明

调用方式	样例代码	说明
图模式	test_geir_stack_group_points	通过算子IR构图方式调用StackGroupPoints算子。