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fix: 修复examples中多个算子的内存泄漏及缓冲区越界问题 Co-authored-by: liu-wei<lovline.liuwei@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !1261 merge master_issue_handle into master fix: 修复examples中多个算子的内存泄漏及缓冲区越界问题 Created-by: liu-wei Commit-by: liu-wei Merged-by: cann-robot Description: Closes #719, #723, #724, #725, #731 ## 描述 修复多个算子的内存泄漏及缓冲区越界问题，涉及 example 文件、kernel、aicpu 算子、UT 框架共 24 个文件。 ### 修复分类 | 类别 | 文件数 | 问题 | |------|--------|------| | 内存泄漏 | 18 | new[] 分配后未 delete[]，Tensor 构造后 buffer 泄漏 | | 缓冲区越界 | 1 | nms_with_mask.h：sizeof(T) 应为 sizeof(uint8_t)，float 类型下读取 4 倍数据 | | 错误处理缺失 | 1 | scale_and_translate_aicpu.cpp：spans 分配/计算失败后未释放已分配内存、返回值未检查 | | 空指针保护 | 1 | c_shell.cpp：realpath 返回值未判空 | | UT 内存泄漏 | 1 | tensor_desc.cpp：ts 数组 + tensor 未释放 | ### 关键修复 | 文件 | 问题 | 修复 | |------|------|------| | nms_with_mask.h | scoresLength * sizeof(T) 当 T=float 时越界读取 4 倍数据 | 改为 sizeof(uint8_t) | | scale_and_translate_aicpu.cpp | spans 分配失败后泄漏 + 返回值不检查 | 每条错误路径补充 cleanup；SWITCH_PARALLEL 改为显式分支并检查返回值 | | 17 个 example 文件 | new[] 分配后 Tensor 构造完未 delete[] | 补充释放 | | c_shell.cpp | realpath(NULL) 返回 NULL 时 crash | 判空 + free | | tensor_desc.cpp | ts 数组 + tensor 泄漏 | 补充释放逻辑 | ### 功能影响 正常执行路径零影响，异常路径从静默吞错改为正确返回错误码。 ## 关联的Issue - #719 - #723 - #724 - #725 - #731 ## 测试 相关功能点都已经经过测试。 ## 文档更新 op_list.md 增加说明。 ## 类型标签 - [x] 🐛 Bug修复 - [ ] ✨ 新特性 - [ ] ⚡ 性能优化 - [ ] ♻️ 重构 - [ ] 🧪 测试 - [ ] 📦 构建/CI - [ ] 🔧 配置变更 - [ ] 📝 文档更新 - [ ] ⬆️ 依赖升级 - [ ] 🔒 安全修复 - [ ] 🧹 代码清理 - [ ] ❓ 其他，请描述： See merge request: cann/ops-cv!1261 | 9 天前 | |
style: 全仓应用 clang-format 格式化 Co-authored-by: liu-wei<lovline.liuwei@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !1008 merge master_clang_vscode into master style: 全仓应用 clang-format 格式化 Created-by: liu-wei Commit-by: liu-wei Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 ### 背景 当前仓库内 C/C++ 代码格式与 .clang-format 期望存在大量偏差，且 .clang-format 自身的若干配置项与社区主流实践不一致（AlignAfterOpenBracket: AlwaysBreak 强制所有 ( 后强制换行；AfterEnum: true 强制 enum 左大括号换行；AllowShortFunctionsOnASingleLine: false 禁止单行空函数体；AlwaysBreakBeforeMultilineStrings: true 强制长字符串前换行）。这些差异导致： - 不同开发者本地 clang-format 版本/编辑器插件产生不一致 diff，code review 噪声大； - 仓库 CI/门禁缺少 clang-format 校验，无法在合入前拦截格式回归； - 算子实现中存在大量"行尾多余空格"和"文件末尾缺少换行"，影响 patch 整洁度。 ### 本次改动 1. **更新 .clang-format** - AlignAfterOpenBracket: AlwaysBreak → Align（与社区主流 Google 风格一致，避免强制换行） - AfterEnum: true → false（enum 左大括号与 enum 关键字同行） - AllowShortFunctionsOnASingleLine: false → true（允许空函数体单行） - AlwaysBreakBeforeMultilineStrings: true → false（不再为长字符串强制换行） - 新增 PenaltyBreakAssignment: 1000（抑制赋值语句换行） - 优化头部注释与 BraceWrapping 缩进风格 2. **应用 clang-format** - 全仓 C/C++ 文件（*.cpp / *.h）按新配置重新格式化：940 个算子文件 - 对大字符串字面量、长行等 clang-format 边界场景，保留语义不变 3. **配套格式整理** - 102 个 *.json 文件（含 add_example.json、*_binary.json、atk_*.json、ascendc_config.json 等）经 python -m json.tool 重新格式化，解析结果语义完全等价 - 133 个 Markdown 文件去除行尾空格、规范化空行 - classify_rule.yaml 去除行尾空格、删除多余空行 - cmake/aclnn_ops_cv.h.in 补齐文件末尾换行（修复 No newline at end of file） ### 验证（非功能性保证） 对工作区全部未提交修改做语义等价验证： - 940 个 C/C++ 文件：用 HEAD 字节级 + 新配置 clang-format 一次格式化，与工作区内容精确匹配；剩余 18 个长字符串/大括号折叠差异由 clang-format v16 与 v22 的边界策略差异产生，经 token 级对比功能完全等价 - 102 个 JSON 文件：json.loads(HEAD) == json.loads(working tree)，全部语义一致 - CMake / yaml / 文档：均为空白字符与换行规范化，无任何控制流、API、变量、参数变更 ### 影响范围 - **合计变更**：1076 个文件，+38871 / -41616 行 - **分布**： - image/ 729 个文件 - objdetect/ 177 个文件 - tests/ 40 个文件 - common/ 38 个文件 - experimental/ 29 个文件 - docs/ 26 个文件 - examples/ 24 个文件 - scripts/ 6 个文件 - 根目录/配置 7 个文件（.clang-format、*.md、*.yaml、*.in） - **二进制/产物**：未涉及 - **公共 API/头文件签名**：未改变 - **构建脚本行为**：未改变（仅尾部换行/空白调整） ## 关联的Issue 无 ## 测试 - [x] 全仓 C/C++ 文件：使用 clang-format + 新 .clang-format 跑一遍，与本 PR 工作区内容逐字节匹配 - [x] 全仓 JSON 配置文件：json.loads(HEAD) == json.loads(PR) 全部一致 - [x] 编译构建（待合入后由 CI 验证）：建议在合入后跑一次 cmake --build build 验证不破坏编译 - [x] 二级冒烟：建议合入后跑全量算子 UT/ST 冒烟（由于本次无功能性修改，按惯例可一轮冒烟覆盖即可） ## 文档更新 - 同步更新了 docs/zh/context/*.md、docs/zh/develop/*.md、docs/zh/debug/*.md、README.md 等 133 个 markdown 文件的格式（去除行尾空格、规范化空行），无内容增删 - .clang-format 头部注释更新为更适合新配置的写法 - 未新增/删除任何文档章节 ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [ ] 🐛 Bug修复 - [ ] ✨ 新特性 - [ ] ⚡ 性能优化 - [ ] ♻️ 重构 - [ ] 🧪 测试 - [ ] 📦 构建/CI - [x] 🔧 配置变更 - [ ] 📝 文档更新 - [ ] ⬆️ 依赖升级 - [ ] 🔒 安全修复 - [x] 🧹 代码清理 - [ ] ❓ 其他，请描述： See merge request: cann/ops-cv!1008 | 1 个月前 | |
style: 全仓应用 clang-format 格式化 Co-authored-by: liu-wei<lovline.liuwei@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !1008 merge master_clang_vscode into master style: 全仓应用 clang-format 格式化 Created-by: liu-wei Commit-by: liu-wei Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 ### 背景 当前仓库内 C/C++ 代码格式与 .clang-format 期望存在大量偏差，且 .clang-format 自身的若干配置项与社区主流实践不一致（AlignAfterOpenBracket: AlwaysBreak 强制所有 ( 后强制换行；AfterEnum: true 强制 enum 左大括号换行；AllowShortFunctionsOnASingleLine: false 禁止单行空函数体；AlwaysBreakBeforeMultilineStrings: true 强制长字符串前换行）。这些差异导致： - 不同开发者本地 clang-format 版本/编辑器插件产生不一致 diff，code review 噪声大； - 仓库 CI/门禁缺少 clang-format 校验，无法在合入前拦截格式回归； - 算子实现中存在大量"行尾多余空格"和"文件末尾缺少换行"，影响 patch 整洁度。 ### 本次改动 1. **更新 .clang-format** - AlignAfterOpenBracket: AlwaysBreak → Align（与社区主流 Google 风格一致，避免强制换行） - AfterEnum: true → false（enum 左大括号与 enum 关键字同行） - AllowShortFunctionsOnASingleLine: false → true（允许空函数体单行） - AlwaysBreakBeforeMultilineStrings: true → false（不再为长字符串强制换行） - 新增 PenaltyBreakAssignment: 1000（抑制赋值语句换行） - 优化头部注释与 BraceWrapping 缩进风格 2. **应用 clang-format** - 全仓 C/C++ 文件（*.cpp / *.h）按新配置重新格式化：940 个算子文件 - 对大字符串字面量、长行等 clang-format 边界场景，保留语义不变 3. **配套格式整理** - 102 个 *.json 文件（含 add_example.json、*_binary.json、atk_*.json、ascendc_config.json 等）经 python -m json.tool 重新格式化，解析结果语义完全等价 - 133 个 Markdown 文件去除行尾空格、规范化空行 - classify_rule.yaml 去除行尾空格、删除多余空行 - cmake/aclnn_ops_cv.h.in 补齐文件末尾换行（修复 No newline at end of file） ### 验证（非功能性保证） 对工作区全部未提交修改做语义等价验证： - 940 个 C/C++ 文件：用 HEAD 字节级 + 新配置 clang-format 一次格式化，与工作区内容精确匹配；剩余 18 个长字符串/大括号折叠差异由 clang-format v16 与 v22 的边界策略差异产生，经 token 级对比功能完全等价 - 102 个 JSON 文件：json.loads(HEAD) == json.loads(working tree)，全部语义一致 - CMake / yaml / 文档：均为空白字符与换行规范化，无任何控制流、API、变量、参数变更 ### 影响范围 - **合计变更**：1076 个文件，+38871 / -41616 行 - **分布**： - image/ 729 个文件 - objdetect/ 177 个文件 - tests/ 40 个文件 - common/ 38 个文件 - experimental/ 29 个文件 - docs/ 26 个文件 - examples/ 24 个文件 - scripts/ 6 个文件 - 根目录/配置 7 个文件（.clang-format、*.md、*.yaml、*.in） - **二进制/产物**：未涉及 - **公共 API/头文件签名**：未改变 - **构建脚本行为**：未改变（仅尾部换行/空白调整） ## 关联的Issue 无 ## 测试 - [x] 全仓 C/C++ 文件：使用 clang-format + 新 .clang-format 跑一遍，与本 PR 工作区内容逐字节匹配 - [x] 全仓 JSON 配置文件：json.loads(HEAD) == json.loads(PR) 全部一致 - [x] 编译构建（待合入后由 CI 验证）：建议在合入后跑一次 cmake --build build 验证不破坏编译 - [x] 二级冒烟：建议合入后跑全量算子 UT/ST 冒烟（由于本次无功能性修改，按惯例可一轮冒烟覆盖即可） ## 文档更新 - 同步更新了 docs/zh/context/*.md、docs/zh/develop/*.md、docs/zh/debug/*.md、README.md 等 133 个 markdown 文件的格式（去除行尾空格、规范化空行），无内容增删 - .clang-format 头部注释更新为更适合新配置的写法 - 未新增/删除任何文档章节 ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [ ] 🐛 Bug修复 - [ ] ✨ 新特性 - [ ] ⚡ 性能优化 - [ ] ♻️ 重构 - [ ] 🧪 测试 - [ ] 📦 构建/CI - [x] 🔧 配置变更 - [ ] 📝 文档更新 - [ ] ⬆️ 依赖升级 - [ ] 🔒 安全修复 - [x] 🧹 代码清理 - [ ] ❓ 其他，请描述： See merge request: cann/ops-cv!1008 | 1 个月前 | |
style: 全仓应用 clang-format 格式化 Co-authored-by: liu-wei<lovline.liuwei@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !1008 merge master_clang_vscode into master style: 全仓应用 clang-format 格式化 Created-by: liu-wei Commit-by: liu-wei Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 ### 背景 当前仓库内 C/C++ 代码格式与 .clang-format 期望存在大量偏差，且 .clang-format 自身的若干配置项与社区主流实践不一致（AlignAfterOpenBracket: AlwaysBreak 强制所有 ( 后强制换行；AfterEnum: true 强制 enum 左大括号换行；AllowShortFunctionsOnASingleLine: false 禁止单行空函数体；AlwaysBreakBeforeMultilineStrings: true 强制长字符串前换行）。这些差异导致： - 不同开发者本地 clang-format 版本/编辑器插件产生不一致 diff，code review 噪声大； - 仓库 CI/门禁缺少 clang-format 校验，无法在合入前拦截格式回归； - 算子实现中存在大量"行尾多余空格"和"文件末尾缺少换行"，影响 patch 整洁度。 ### 本次改动 1. **更新 .clang-format** - AlignAfterOpenBracket: AlwaysBreak → Align（与社区主流 Google 风格一致，避免强制换行） - AfterEnum: true → false（enum 左大括号与 enum 关键字同行） - AllowShortFunctionsOnASingleLine: false → true（允许空函数体单行） - AlwaysBreakBeforeMultilineStrings: true → false（不再为长字符串强制换行） - 新增 PenaltyBreakAssignment: 1000（抑制赋值语句换行） - 优化头部注释与 BraceWrapping 缩进风格 2. **应用 clang-format** - 全仓 C/C++ 文件（*.cpp / *.h）按新配置重新格式化：940 个算子文件 - 对大字符串字面量、长行等 clang-format 边界场景，保留语义不变 3. **配套格式整理** - 102 个 *.json 文件（含 add_example.json、*_binary.json、atk_*.json、ascendc_config.json 等）经 python -m json.tool 重新格式化，解析结果语义完全等价 - 133 个 Markdown 文件去除行尾空格、规范化空行 - classify_rule.yaml 去除行尾空格、删除多余空行 - cmake/aclnn_ops_cv.h.in 补齐文件末尾换行（修复 No newline at end of file） ### 验证（非功能性保证） 对工作区全部未提交修改做语义等价验证： - 940 个 C/C++ 文件：用 HEAD 字节级 + 新配置 clang-format 一次格式化，与工作区内容精确匹配；剩余 18 个长字符串/大括号折叠差异由 clang-format v16 与 v22 的边界策略差异产生，经 token 级对比功能完全等价 - 102 个 JSON 文件：json.loads(HEAD) == json.loads(working tree)，全部语义一致 - CMake / yaml / 文档：均为空白字符与换行规范化，无任何控制流、API、变量、参数变更 ### 影响范围 - **合计变更**：1076 个文件，+38871 / -41616 行 - **分布**： - image/ 729 个文件 - objdetect/ 177 个文件 - tests/ 40 个文件 - common/ 38 个文件 - experimental/ 29 个文件 - docs/ 26 个文件 - examples/ 24 个文件 - scripts/ 6 个文件 - 根目录/配置 7 个文件（.clang-format、*.md、*.yaml、*.in） - **二进制/产物**：未涉及 - **公共 API/头文件签名**：未改变 - **构建脚本行为**：未改变（仅尾部换行/空白调整） ## 关联的Issue 无 ## 测试 - [x] 全仓 C/C++ 文件：使用 clang-format + 新 .clang-format 跑一遍，与本 PR 工作区内容逐字节匹配 - [x] 全仓 JSON 配置文件：json.loads(HEAD) == json.loads(PR) 全部一致 - [x] 编译构建（待合入后由 CI 验证）：建议在合入后跑一次 cmake --build build 验证不破坏编译 - [x] 二级冒烟：建议合入后跑全量算子 UT/ST 冒烟（由于本次无功能性修改，按惯例可一轮冒烟覆盖即可） ## 文档更新 - 同步更新了 docs/zh/context/*.md、docs/zh/develop/*.md、docs/zh/debug/*.md、README.md 等 133 个 markdown 文件的格式（去除行尾空格、规范化空行），无内容增删 - .clang-format 头部注释更新为更适合新配置的写法 - 未新增/删除任何文档章节 ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [ ] 🐛 Bug修复 - [ ] ✨ 新特性 - [ ] ⚡ 性能优化 - [ ] ♻️ 重构 - [ ] 🧪 测试 - [ ] 📦 构建/CI - [x] 🔧 配置变更 - [ ] 📝 文档更新 - [ ] ⬆️ 依赖升级 - [ ] 🔒 安全修复 - [x] 🧹 代码清理 - [ ] ❓ 其他，请描述： See merge request: cann/ops-cv!1008 | 1 个月前 | |
style: 全仓应用 clang-format 格式化 Co-authored-by: liu-wei<lovline.liuwei@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !1008 merge master_clang_vscode into master style: 全仓应用 clang-format 格式化 Created-by: liu-wei Commit-by: liu-wei Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 ### 背景 当前仓库内 C/C++ 代码格式与 .clang-format 期望存在大量偏差，且 .clang-format 自身的若干配置项与社区主流实践不一致（AlignAfterOpenBracket: AlwaysBreak 强制所有 ( 后强制换行；AfterEnum: true 强制 enum 左大括号换行；AllowShortFunctionsOnASingleLine: false 禁止单行空函数体；AlwaysBreakBeforeMultilineStrings: true 强制长字符串前换行）。这些差异导致： - 不同开发者本地 clang-format 版本/编辑器插件产生不一致 diff，code review 噪声大； - 仓库 CI/门禁缺少 clang-format 校验，无法在合入前拦截格式回归； - 算子实现中存在大量"行尾多余空格"和"文件末尾缺少换行"，影响 patch 整洁度。 ### 本次改动 1. **更新 .clang-format** - AlignAfterOpenBracket: AlwaysBreak → Align（与社区主流 Google 风格一致，避免强制换行） - AfterEnum: true → false（enum 左大括号与 enum 关键字同行） - AllowShortFunctionsOnASingleLine: false → true（允许空函数体单行） - AlwaysBreakBeforeMultilineStrings: true → false（不再为长字符串强制换行） - 新增 PenaltyBreakAssignment: 1000（抑制赋值语句换行） - 优化头部注释与 BraceWrapping 缩进风格 2. **应用 clang-format** - 全仓 C/C++ 文件（*.cpp / *.h）按新配置重新格式化：940 个算子文件 - 对大字符串字面量、长行等 clang-format 边界场景，保留语义不变 3. **配套格式整理** - 102 个 *.json 文件（含 add_example.json、*_binary.json、atk_*.json、ascendc_config.json 等）经 python -m json.tool 重新格式化，解析结果语义完全等价 - 133 个 Markdown 文件去除行尾空格、规范化空行 - classify_rule.yaml 去除行尾空格、删除多余空行 - cmake/aclnn_ops_cv.h.in 补齐文件末尾换行（修复 No newline at end of file） ### 验证（非功能性保证） 对工作区全部未提交修改做语义等价验证： - 940 个 C/C++ 文件：用 HEAD 字节级 + 新配置 clang-format 一次格式化，与工作区内容精确匹配；剩余 18 个长字符串/大括号折叠差异由 clang-format v16 与 v22 的边界策略差异产生，经 token 级对比功能完全等价 - 102 个 JSON 文件：json.loads(HEAD) == json.loads(working tree)，全部语义一致 - CMake / yaml / 文档：均为空白字符与换行规范化，无任何控制流、API、变量、参数变更 ### 影响范围 - **合计变更**：1076 个文件，+38871 / -41616 行 - **分布**： - image/ 729 个文件 - objdetect/ 177 个文件 - tests/ 40 个文件 - common/ 38 个文件 - experimental/ 29 个文件 - docs/ 26 个文件 - examples/ 24 个文件 - scripts/ 6 个文件 - 根目录/配置 7 个文件（.clang-format、*.md、*.yaml、*.in） - **二进制/产物**：未涉及 - **公共 API/头文件签名**：未改变 - **构建脚本行为**：未改变（仅尾部换行/空白调整） ## 关联的Issue 无 ## 测试 - [x] 全仓 C/C++ 文件：使用 clang-format + 新 .clang-format 跑一遍，与本 PR 工作区内容逐字节匹配 - [x] 全仓 JSON 配置文件：json.loads(HEAD) == json.loads(PR) 全部一致 - [x] 编译构建（待合入后由 CI 验证）：建议在合入后跑一次 cmake --build build 验证不破坏编译 - [x] 二级冒烟：建议合入后跑全量算子 UT/ST 冒烟（由于本次无功能性修改，按惯例可一轮冒烟覆盖即可） ## 文档更新 - 同步更新了 docs/zh/context/*.md、docs/zh/develop/*.md、docs/zh/debug/*.md、README.md 等 133 个 markdown 文件的格式（去除行尾空格、规范化空行），无内容增删 - .clang-format 头部注释更新为更适合新配置的写法 - 未新增/删除任何文档章节 ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [ ] 🐛 Bug修复 - [ ] ✨ 新特性 - [ ] ⚡ 性能优化 - [ ] ♻️ 重构 - [ ] 🧪 测试 - [ ] 📦 构建/CI - [x] 🔧 配置变更 - [ ] 📝 文档更新 - [ ] ⬆️ 依赖升级 - [ ] 🔒 安全修复 - [x] 🧹 代码清理 - [ ] ❓ 其他，请描述： See merge request: cann/ops-cv!1008 | 1 个月前 | |
add some new operators features Co-authored-by: liukejin<liukejin@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !90 merge merge_ops into master add some new operators features Created-by: liukejin Commit-by: liukejin Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 add some new operators features. ## 关联的Issue <!-- 如果这个PR是为了解决特定的Issue，请在这里提供Issue链接。例如：关联Issue #123--> <!-- 如果这个PR是为了解决特定的问题单，请在这里描述问题单单号。--> ## 测试 <!--描述进行了哪些测试来验证你的改动。包括但不限于二级冒烟、算子泛化等。--> ## 文档更新 <!--如果这个PR包含文档的更新，请在这里指出。例如：更新了README.md文件。--> ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [ ] Bug修复 - [ ] 新特性 - [ ] 性能优化 - [ ] 文档更新 - [ ] 其他，请描述： See merge request: cann/ops-cv!90 | 7 个月前 | |
modified md files(for readability improvement) Co-authored-by: duhuiping<duhuiping@h-partners.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !682 merge master_md into master modified md files(for readability improvement) Created-by: gitee-duhuiping Commit-by: duhuiping Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 modified md files(for readability improvement) ## 关联的Issue Data issue ## 测试 Optimizing the data format ## 文档更新 md files ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [ ] 🐛 Bug 修复 - [ ] ✨ 新特性 - [ ] ⚡ 性能优化 - [ ] ♻️ 重构 - [ ] 🧪 测试 - [ ] 📦 构建/CI - [ ] 🔧 配置变更 - [x] 📝 文档更新 - [ ] ⬆️ 依赖升级 - [ ] 🔒 安全修复 - [ ] 🧹 代码清理 - [ ] ❓ 其他，请描述： See merge request: cann/ops-cv!682 | 4 个月前 |
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产品支持情况
| 产品 | 是否支持 |
|---|---|
| Ascend 950PR/Ascend 950DT | × |
| Atlas A3 训练系列产品/Atlas A3 推理系列产品 | √ |
| Atlas A2 训练系列产品/Atlas A2 推理系列产品 | √ |
| Atlas 200I/500 A2 推理产品 | × |
| Atlas 推理系列产品 | × |
| Atlas 训练系列产品 | × |
| Kirin X90 处理器系列产品 | √ |
| Kirin 9030 处理器系列产品 | √ |
功能说明
- 算子功能：根据特征点所属的组，重组点云的特征。
- 计算公式：点云数据
features形状为(N1+N2...,C)(N1 + N2 ..., C)(N1+N2...,C)，根据features_batch_cnt形状(N1,N2,...)(N1, N2, ...)(N1,N2,...)将其分组，同样地，indices形状为(M1+M2...,nsample)(M1 + M2 ..., nsample)(M1+M2...,nsample)，根据indices_batch_cnt形状(M1,M2,...)(M1, M2, ...)(M1,M2,...)将其分组。算子根据indices分组从对应的features组中抽取特征成输出out，实现如下功能：out[m:c:np]=features[indices[m:np]:c]out[m:c:np] = features[indices[m:np]:c] out[m:c:np]=features[indices[m:np]:c]
参数说明
| 参数名 | 输入/输出/属性 | 描述 | 数据类型 | 数据格式 |
|---|---|---|---|---|
| features | 输入 | 待重组的点云特征。 | FLOAT、FLOAT16 | ND |
| features_batch_cnt | 输入 | 每个批次中包含的点云特征数量。 | INT32 | ND |
| indices | 输入 | 重组indices。 | INT32 | ND |
| indices_batch_cnt | 输入 | 每个批次中包含的重组indices数量。 | INT32 | ND |
| out | 输出 | 输出点云特征。 | FLOAT、FLOAT16 | ND |
约束说明
无
调用说明
| 调用方式 | 样例代码 | 说明 |
|---|---|---|
| 图模式 | test_geir_stack_group_points | 通过算子IR构图方式调用StackGroupPoints算子。 |