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增加ballQuery算子 Co-authored-by: m0_46386992<wanghongbin19@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !4210 merge ball_query_simt into master 增加ballQuery算子 Created-by: m0_46386992 Commit-by: m0_46386992 Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 BallQuery算子支持Ascend950 球查询（Ball Query），PointNet++中的经典算子。对每个查询中心点center_xyz[m,b]，在xyz[b]中按k=0..N-1顺序查找满足距离判定条件的点，收集前sample_num个点的索引。不涉及原子操作。 ## 关联的issue https://gitcode.com/cann/ops-math/issues/2400 ## 测试 - 编译验证通过（ascend950 --pkg） - 三方比对测试通过（NPU vs CPU vs GPU） - 无TF通路、Pytorch通路 - 确定性实现 - GEIR通路验证通过 ## 文档更新 - 新增README.md - 新增op_graph原型定义 ## 类型标签 - [ ] Bug修复 - [x] 新特性 - [ ] 性能优化 - [ ] 文档更新 - [ ] 其他，请描述 ## AI/Agent 生成声明 代码来源： - [ ] 纯人工手写 - [ ] AI辅助编写 - [x] AI完全生成 人工审查：已完成 测试验证：已通过 合规检查：已完成 See merge request: cann/ops-math!4210 | 3 天前 | |
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