可用于樱桃果实的精准检测，辅助果园自动化管理、采摘机器人视觉系统及产量预估。项目通过融合CornerNet和Hourglass104模型优势，结合特征融合、注意力机制和多尺度预测，在复杂背景下实现92.3%的mAP，提升小目标检测精度与实时性。【此简介由AI生成】
Introduction
可用于樱桃果实的精准检测，辅助果园自动化管理、采摘机器人视觉系统及产量预估。项目通过融合CornerNet和Hourglass104模型优势，结合特征融合、注意力机制和多尺度预测，在复杂背景下实现92.3%的mAP，提升小目标检测精度与实时性。【此简介由AI生成】
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