可用于多旋翼无人机在复杂环境下的目标检测模型训练与评估，尤其适用于户外场景、体育场等开阔空间。项目包含改进的YOLov10n-HAFB-1模型，通过注意力融合模块等提升小目标检测精度，提供数据集及部署指南。【此简介由AI生成】
Introduction
可用于多旋翼无人机在复杂环境下的目标检测模型训练与评估，尤其适用于户外场景、体育场等开阔空间。项目包含改进的YOLov10n-HAFB-1模型，通过注意力融合模块等提升小目标检测精度，提供数据集及部署指南。【此简介由AI生成】
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