用户可将该项目用于机器人视觉、智能家居等场景，实现室内橙色球体的精准检测与分割。项目采用ResNet-101骨干网络与FPN特征金字塔，结合自建数据集训练，支持TensorRT加速和轻量化部署，检测精度高且适应不同硬件环境。【此简介由AI生成】
Introduction
用户可将该项目用于机器人视觉、智能家居等场景，实现室内橙色球体的精准检测与分割。项目采用ResNet-101骨干网络与FPN特征金字塔，结合自建数据集训练，支持TensorRT加速和轻量化部署，检测精度高且适应不同硬件环境。【此简介由AI生成】
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