可用于市政道路巡检、智能导航及自动驾驶等场景，实现道路坑洞的自动检测。该项目采用ResNet50骨干网络，结合TNR策略和FPN结构，在自建数据集上精确率0.89、召回率0.85，支持模型剪枝、量化等优化以提升实时性。【此简介由AI生成】
Introduction
可用于市政道路巡检、智能导航及自动驾驶等场景，实现道路坑洞的自动检测。该项目采用ResNet50骨干网络，结合TNR策略和FPN结构，在自建数据集上精确率0.89、召回率0.85，支持模型剪枝、量化等优化以提升实时性。【此简介由AI生成】
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