可用于自动驾驶、机器人导航等场景的障碍物检测与分类，提升复杂环境下检测精度和鲁棒性。项目通过ReCalibration机制、改进FPN结构及P345特征融合策略优化YOLOv11，增强小目标和遮挡目标检测能力。【此简介由AI生成】
Introduction
可用于自动驾驶、机器人导航等场景的障碍物检测与分类，提升复杂环境下检测精度和鲁棒性。项目通过ReCalibration机制、改进FPN结构及P345特征融合策略优化YOLOv11，增强小目标和遮挡目标检测能力。【此简介由AI生成】
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