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lanqiaobei_stm32
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蓝桥杯嵌入式往年真题、模拟题，无模板手搓，工程模块化、管理严谨

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CY4310_FOC
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本项目是一套支持 CAN/UART 双接口控制的自制无刷电机 FOC 驱动系统，覆盖电机驱动、闭环控制、总线通信及上位机调试等功能

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  • LSM6DSV16XTR_IMU
    自制LSM6DSV16XTR IMU模块，ST的超级性价比IMU，仅20一片，但是200ppm,性能和参数强于绝大多数imu，拥有超低零漂温漂，现在大部分人还没发现这东西这么好用，趁着没涨价赶紧入手。 我例程的主控是stm32c5c542cct6,hal2+cubemx2+cmake+vscode工程,支持iic/spi,每个都分别写了mahony,kalman,st官方库三种解算方法，共六个例程，全部跑通，实测mahony,kalman的yaw漂移0.06°/50s,st官方库的yaw漂移0.02°/50s，更低，但是会每隔一段时间自动矫正零偏，漂移速度呈阶梯状
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    蓝桥杯嵌入式往年真题、模拟题，无模板手搓，工程模块化、管理严谨
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