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上传 a_board_test 全部示例工程（RM A 板 STM32F427 + CMake） - beep / key / led / oled / pwm / timer / uart / can_QD4310: CubeMX CMake 工程 - imu: 由 Keil 工程转换的 CMake 工程（MPU6500 + IST8310 姿态解算 + 磁力计航向） - imu_temp_pid: 在 imu 基础上加入 IMU 恒温控制（PID + PB5/TIM3_CH2 加热，串口只打印目标/实时温度） - SDCard: SDIO + FatFs，已改为纯 CMake 工程（Keil 相关文件全部移除） - 时钟树配置.png；构建产物 build/ 与 mx.scratch 已按各工程 .gitignore 忽略 | 26 days ago | |
上传 a_board_test 全部示例工程（RM A 板 STM32F427 + CMake） - beep / key / led / oled / pwm / timer / uart / can_QD4310: CubeMX CMake 工程 - imu: 由 Keil 工程转换的 CMake 工程（MPU6500 + IST8310 姿态解算 + 磁力计航向） - imu_temp_pid: 在 imu 基础上加入 IMU 恒温控制（PID + PB5/TIM3_CH2 加热，串口只打印目标/实时温度） - SDCard: SDIO + FatFs，已改为纯 CMake 工程（Keil 相关文件全部移除） - 时钟树配置.png；构建产物 build/ 与 mx.scratch 已按各工程 .gitignore 忽略 | 26 days ago |