EasyAda是面向汽车智能驾驶场景的微内核实时操作系统。具有实时性、安全性、可靠性和可扩展性等特点。

项目特点

• 采用微内核架构，增加系统的安全性、稳定性和可扩展性
• 采用基于权能的访问控制模型，提供了更好的安全性
• 采用以优先级抢占实时调度式为主、事件驱动、实时优先级以及时间片轮转三种调度方法法融合的线程调度算法，在优先保障实时性的同时兼顾公平性。

代码地址

• git@atomgit.com:easyada/easyada.git
• https://atomgit.com/easyada/easyada.git

代码结构

以下是主要代码结构

easyada
├── docs  // 项目文档
├── include  // 头文件
├── kernel  // 微内核实现代码
│   ├── arch  // 芯片架构支持
│   ├── caps  // 权能
│   ├── core  // 核心功能
│   ├── init  // 系统启动加载
│   ├── plat  // 板卡支持
│   └── tools  // 工具函数和数据结构
└── scripts  // 构建脚本

快速试用

环境配置

• Debian 12
• git, make
• ARM交叉编译工具链 - "x86_64 Linux hosted cross toolchains" - "aarch64-none-elf" 版本

编译步骤

# 根据实际情况替换${}中的内容
# 获取代码
$ git clone https://atomgit.com/easyada/easyada.git

# 进入代码目录
$ cd ${path}

# 指定交叉编译工具链路径
$ export CROSS_COMPILE=${path}/${prefix}
# 示例
$ export CROSS_COMPILE=/opt/cross-aarch64/bin/aarch64-none-elf-

# 列出支持的平台
$ make defconfig

# 生成目标平台的编译配置
$ make plat_${plat}_defconfig

# 编译
$ make kernel

项目状态

EasyAda目前支持以下平台：

• 芯驰G9X
• 树莓派4B

开源许可

EasyAda项目遵循木兰公共许可证第2版

贡献者许可协议

• 代表个人进行贡献的情形： 贡献者必须先签署“个人贡献者许可协议”（ICLA），然后才能参与社区代码贡献。
• 代表企业或组织进行贡献的情形： 贡献者所在单位必须先签署“法人贡献者许可协议”（CCLA），并将加盖公章的CCLA电邮至ospo@i-soft.com.cn，然后贡献者才能参与社区代码贡献。 注意： 签署方需仔细阅读《EasyAda项目法人贡献者许可协议帮助文档》，并根据该帮助文档进行设置，以保障协议的有效性。

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• 钉钉群：66725014685