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增加ballQuery算子 Co-authored-by: m0_46386992<wanghongbin19@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !4210 merge ball_query_simt into master 增加ballQuery算子 Created-by: m0_46386992 Commit-by: m0_46386992 Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 BallQuery算子支持Ascend950 球查询（Ball Query），PointNet++中的经典算子。对每个查询中心点center_xyz[m,b]，在xyz[b]中按k=0..N-1顺序查找满足距离判定条件的点，收集前sample_num个点的索引。不涉及原子操作。 ## 关联的issue https://gitcode.com/cann/ops-math/issues/2400 ## 测试 - 编译验证通过（ascend950 --pkg） - 三方比对测试通过（NPU vs CPU vs GPU） - 无TF通路、Pytorch通路 - 确定性实现 - GEIR通路验证通过 ## 文档更新 - 新增README.md - 新增op_graph原型定义 ## 类型标签 - [ ] Bug修复 - [x] 新特性 - [ ] 性能优化 - [ ] 文档更新 - [ ] 其他，请描述 ## AI/Agent 生成声明 代码来源： - [ ] 纯人工手写 - [ ] AI辅助编写 - [x] AI完全生成 人工审查：已完成 测试验证：已通过 合规检查：已完成 See merge request: cann/ops-math!4210 | 3 months ago | |
ballquery算子多个问题修复 Co-authored-by: m0_46386992<wanghongbin19@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !6758 merge harden-code into master ballquery算子多个问题修复 Created-by: m0_46386992 Commit-by: m0_46386992 Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 <!--在这里详细描述你的改动，包括改动的原因和所采取的方法。--> 修改BallQuery算子如下问题 1. README 调用说明表头列名不符合文档模板要求 2. README 未说明空张量（零长度维）输入的输出行为 3. README 未说明查询球零命中时的输出行为（输出全 0，易被误读为命中第 0 个点） 4. README 未说明动态 shape（-1 标记/未知秩）的支持语义及校验时机 5. Kernel 内层坐标索引用 int32 计算，超大输入（约 4GiB 以上）下溢出导致越界读 6. 示例程序输入缓冲区未释放，存在堆内存泄漏 7. 示例程序图执行模式配置偏离库内其他示例的统一惯例 8. 算子 proto 头文件的属性约束注释与 README 及实际实现不一致 9. 参考实现（golden）半径阈值按 double 精度平方，与 kernel 的 float32 平方在边界值上判定相反 10. 参考实现的精度对齐声明不准确（声称对齐 TBE 实现，实际对齐的是本算子 kernel 的 float32 计算路径） 11. 参考实现注释中残留不可追溯的内部设计文档编号引用 12. canndev 框架头文件中输出 idx 的布局注释维度顺序写反（(B,M,sample_num) 应为 (M,B,sample_num)） ## 关联的Issue <!-- 如果这个PR是为了解决特定的Issue，请在这里提供Issue链接。--> <!-- 如果这个PR是为了解决特定的问题单，请在这里描述问题单单号。--> https://gitcode.com/cann/ops-math/issues/4274 ## 测试 <!--描述进行了哪些测试来验证你的改动。包括但不限于二级冒烟、算子泛化等。--> - L0/L1/L2 测试，功能覆盖测试，通路验证测试共计构建100+用例均通过。 - UT测试通过 - 冒烟测试通过 ## 文档更新 <!--如果这个PR包含文档的更新，请在这里指出。例如：更新了README.md文件。--> 更新了README.md文件 ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [x] Bug修复 - [ ] 新特性 - [ ] 性能优化 - [x] 文档更新 - [ ] 其他，请描述： See merge request: cann/ops-math!6758 | 12 days ago |
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