Bench2Drive:基于 CARLA 的自动驾驶多能力基准测试项目

[NeurIPS 2024 Datasets and Benchmarks Track] Closed-Loop E2E-AD Benchmark Enhanced by World Model RL Expert

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Introduction

[NeurIPS 2024 数据集与基准测试赛道] 基于世界模型强化学习专家优化的闭环端到端自适应(E2E-AD)基准测试【此简介由AI生成】

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