Cross-platform ground control station for drones (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)
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QGroundControl (QGC) 是面向无人机的地面控制站 (GCS)，可为任意支持 MAVLink 的无人机提供 完整的飞行控制与任务规划，包括 PX4 和 ArduPilot 平台。
功能
- 任务规划 — 规划、编辑并执行自主航点、测绘和结构扫描任务。
- 实时飞行视图 — 带地图、仪表和完整飞行器遥测信息的实时飞行显示。
- 飞行器设置 — 提供传感器校准、无线电、飞行模式和电源的向导式设置。
- 参数调校 — 通过 Fact System 查看和编辑每个飞行器参数。
- 视频流 — 基于 GStreamer 的 UDP RTP / RTSP 视频，并支持在飞行显示中录制。
- 多飞行器 — 同时连接并监控多个飞行器。
- MAVLink 工具 — 内置 MAVLink Inspector、控制台，以及日志下载/分析。
- 跨平台 — 单一代码库支持 Windows、macOS、Linux、Android 和 iOS。
下载
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参与贡献
QGC 是开源项目，欢迎提交贡献。请查看 AGENTS.md 了解构建、测试和 lint 命令以及编码规范，并查看 .github/CONTRIBUTING.md 了解架构模式和贡献流程。
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