智控队-Tinker2足球机器人_6972:基于格物平台的自主足球机器人项目

该代码仓库用于存放“用格物平台实现自主 1v1 踢足球挑战赛” 赛项作品。 由开放原子开源基金会主办,OpenLoong 开源社区承办的 第三届开放原子大赛——“用格物平台实现自主 1v1 踢足球挑战赛”赛项正式启动。本赛项定位为“实战专精类”,设计了“仿真初赛 + 实机决赛”的两阶段赛制,参赛者需首先在“格物仿真平台”上完成算法设计与策略开发,提交初赛作品并接受评审,优胜队伍将获得 NanoLoong 机器人实机调试机会,并最终在现场进行 1v1 足球对抗路演。赛题旨在通过竞技化场景检验人形机器人自主能力的完整链路,推动算法从仿真到实践的迁移突破,培育具备实战经验与工程化能力的优秀人才,加速人形机器人走向真实应用。

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Introduction

该代码仓库用于存放“用格物平台实现自主 1v1 踢足球挑战赛” 赛项作品。 由开放原子开源基金会主办,OpenLoong 开源社区承办的 第三届开放原子大赛——“用格物平台实现自主 1v1 踢足球挑战赛”赛项正式启动。本赛项定位为“实战专精类”,设计了“仿真初赛 + 实机决赛”的两阶段赛制,参赛者需首先在“格物仿真平台”上完成算法设计与策略开发,提交初赛作品并接受评审,优胜队伍将获得 NanoLoong 机器人实机调试机会,并最终在现场进行 1v1 足球对抗路演。赛题旨在通过竞技化场景检验人形机器人自主能力的完整链路,推动算法从仿真到实践的迁移突破,培育具备实战经验与工程化能力的优秀人才,加速人形机器人走向真实应用。

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