do-mpc_1799:基于 Python 的模型预测控制工具库项目

do-mpc: 一个用于鲁棒模型预测控制(MPC)和移动地平线估计(MHE)的开源工具箱,支持非线性系统。

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Introduction

do-mpc: 一个用于鲁棒模型预测控制(MPC)和移动地平线估计(MHE)的开源工具箱,支持非线性系统。

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