Energy_storage_cart储能小车:基于 STM32F103C8T6 的储能小车控制程序项目

可用于全国大学生电子设计竞赛储能小车控制，实现机械能转电能存储与多种运行模式。采用充电轮与驱动轮分离结构，按需开启传感器提高能量利用效率，支持直线行驶、循迹及金属检测功能。