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内核接口
openvela 内核基于 Apache NuttX RTOS，提供符合 POSIX 标准的系统接口，涵盖进程/线程管理、任务调度、内存管理、信号机制、消息队列等核心功能。本章节详细介绍各内核子系统的 API 接口及使用说明。
- 线程管理 — POSIX Thread (pthread) 接口
- 任务调度 — 调度策略、优先级、任务属性
- 内存管理 — 堆内存分配、内存池、内存信息查询
- 信号机制 — POSIX 信号、信号处理、信号集
- 消息队列 — POSIX 消息队列