openvela

openvela 開源項目

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openvela 簡介

openvela 操作系統專為 AIoT 領域量身定制，以輕量化、標準兼容、安全性和高度可擴展性為核心特點。openvela 以其卓越的技術優勢，已成為眾多物聯網設備和 AI 硬體的技術首選，涵蓋了智能手錶、運動手環、智能音箱、耳機、智能家居設備以及機器人等多個領域。

Vela 的命名源自拉丁語中船帆的含義，也是南方星空中船帆星座的名字。我們選擇這個名字的意義是希望與開發者一道攜手，共同踏上星辰大海的征途。

技術架構

• 內核層

  提供基礎的操作系統（OS）功能，包括任務調度、跨行程間通信（IPC）、檔案系統管理。此外，還提供設備驅動、輕量級 TCP/IP 協議棧和電源管理等精簡高效的組件。同時，內核層支援同構多核和異構多核架構，以提升系統在不同架構下的性能支援能力。

• 服務框架層

  通用的服務框架，專為擴展系統服務設計，包含連接子系統、圖形子系統、多媒體子系統、安全子系統和 XPC 跨核通信能力等。該層提供靈活的服務擴展支援，是系統功能擴展的重要基礎。

• 維測工具

  常用工具和維測框架，除了常見的 Logger 和 Debugger 工具外，還包含 Emulator 這一強大的高仿真設備模擬器工具。Emulator 支援全面功能仿真，同時支援 CPU 指令集仿真。

  目前模擬器已支援多種產品形態，包括智慧面板、手錶、手環和智能有屏音箱等。通過 Emulator 開發者可以使用 PC 端豐富的調試工具和信息，無需真實設備即可進行應用開發調試，降低開發和調試難度。

技術優勢

• 高度可擴展：openvela 的設計注重模組化與可擴展性，使其能夠靈活適應多樣的物聯網應用場景。小到僅配備 32KB RAM 的微型 BLE 模組，大到擁有 512MB RAM 的智能有屏音箱，openvela 都能提供高度可擴展的支援。

• 一站式解決方案：隨著時間的推移，openvela 不斷沉澱了各類 AIoT 應用的共性需求，成為一個功能完備的軟體平台，為各類物聯網解決方案提供了全面的支援。廠商採用 openvela，可以顯著降低研發成本並加速產品的上市時間。

• 成熟的異構計算支援：openvela 為異構多核系統提供了強大的支援，實現了 MCU、MPU、DSP、GPU 以及 NPU 等不同處理單元間無縫的 IPC 通信機制。此外，openvela 還提供了一個高級的 RPC 框架，簡化了 openvela 與 Android 和 Linux 系統的通信，使快速打造一個異構融合操作系統成為可能。

• 標準兼容和高可移植性：openvela 內核基於 Apache NuttX ，這個被稱為 "Tiny Linux" 的系統為 openvela 提供了高標準的 POSIX 兼容性。通過持續提升其 POSIX 兼容性，openvela 當前已達到 88% 的兼容水平。這種高標準的兼容性意味著在其他標準操作系統（例如 Linux）上開發的軟體可以輕鬆遷移到 openvela，幾乎不需要額外的工作。

• 全面的連接套件：openvela 提供了廣泛的協議支援，包括藍牙 BR/EDR/LE、LE Mesh、WiFi、Matter、LTE Cat1、乙太網、CAN/LIN 等。同時，它還能與小米的 HyperConnect 協議無縫集成，提供了強大的連接能力。

• 豐富的開發者工具：openvela 提供了一系列完備的開發者工具，包括系統監控、性能分析、調試器、追蹤、崩潰分析和日誌分析工具，為開發者提供了強大的支援。

硬體支援

• openvela 支援各種不同的架構（ARM32、ARM64、RISC-V、Xtensa、MIPS、CEVA 等）和硬體平台。請在硬體支援頁面上查看完整列表。
• 關於開發板的適配案例，請參見案例文件。

快速入門

設備開發

如果您想要體驗 openvela，我們提供一個功能完備的模擬器，無需硬體平台即可使用。有關詳細信息，請參閱如下指南。

快速入門（Ubuntu）

快應用開發

快應用快速入門

子倉庫列表

子倉庫連結	描述
frameworks	openvela 服務框架：主要包含藍牙、電話、圖形、多媒體、應用框架、安全、系統服務框架（KVDB、OTA、healthd、binder、charger 等）。
vendor	晶片原廠的驅動和框架。
nuttx	基於開源即時操作系統 NuttX 打造的內核，提供基礎的內核功能，包括任務調度、跨行程通信、檔案系統、TCP/IP 協議棧、設備驅動和電源管理等，同時對上提供標準的 POSIX 接口。如果您想要對 NuttX 操作系統有更深入了解，可以在 Apache NuttX 官網查看更多信息。
apps	apps 是開源即時操作系統（NuttX）的應用程式庫，包含了一系列為 NuttX RTOS 設計的應用程式和實用工具。這些應用程式和工具包括 shell 命令行工具、檔案系統工具、網路工具等，它們可以幫助開發者更方便地開發和調試基於 NuttX RTOS 的嵌入式系統。
external	openvela 引入的三方庫。
tests	該倉庫包含接口測試，具體包括多媒體、檔案系統、記憶體管理和 socket 通信等核心 API 的測試。
docs	openvela 對應的開發者文件。

開發者文件

• 文件中心

應用示例中心

匯總可供開發者參考學習的原生應用與快應用示例。

原生應用 (Native Apps)

以下是一些典型的原生應用示例，展示了不同模組和功能的使用方法。

• 音樂播放器：演示音訊播放、列表管理和後台服務。
• 智能手環：演示睡眠監測、心率監測、音樂播放、秒表計時。
• 自行車碼表：演示 GPS 定位、即時數據顯示和運動軌跡記錄。
• 計算器：一個基礎的 UI 與邏輯交互示例。
• 親戚計算器：演示複雜的條件邏輯與算法實現。
• 打地鼠：演示遊戲循環、亂數生成和動畫效果。

查看完整的原生應用列表，請訪問原生應用示例倉庫。

快應用（Quick Apps）

• 小米手環天氣預報應用：提供簡潔直觀的未來七日天氣信息展示。
• 音樂播放器：演示一個基礎的音樂播放器，包含音樂的播放，音量調節，歌單查看。
• 日曆：演示一個基礎的日曆。

快應用相關示例正在持續豐富中。查看所有示例，請訪問快應用示例倉庫。

參與貢獻

• 程式碼貢獻指南
• 文件貢獻指南

許可協議

這個程式碼庫中的程式碼使用 Apache 2.0 許可證。你可以在這裡找到更多關於 Apache 2.0 許可證的信息。

openvela 引用三方開源軟體及許可證說明，參考第三方開源軟體說明。

社區與支援

我們歡迎您通過多種渠道與 openvela 社區互動和貢獻。

微信公眾號

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技術討論與貢獻

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