CLI 命令参考
AI Agent 通过 NuttX NSH shell 提供以下命令。启动后输入 help 查看完整列表。
对话
| 命令 |
说明 |
ask <text> |
与 AI Agent 对话 |
help |
显示帮助信息 |
quit |
退出 AI Agent |
LLM 配置
| 命令 |
说明 |
set_llm <preset> [key] |
切换 LLM 后端 (kimi/qwen/deepseek/glm/openai/claude/openrouter/mimo) |
set_llm model <name> |
仅切换模型名称 |
set_llm <host> <model> <key> |
自定义 OpenAI 兼容接口 |
list_models [--free] [keyword] |
列出可用模型（openrouter） |
LLM Router（多后端路由）
| 命令 |
说明 |
router_status |
显示路由状态（后端列表、指标、当前 profile） |
router_set <preset> <key> |
添加/更新 LLM 后端 |
router_model <idx> <model> |
修改指定后端的模型 |
router_profile <p> |
设置路由策略（eco/auto/premium） |
router_clear [idx] |
清除路由后端（不指定 idx 则清除全部） |
搜索与外部服务
| 命令 |
说明 |
set_search_key <key> |
设置 SerpAPI Key |
set_exa_key <key> |
设置 Exa AI Key |
set_news_key <key> |
设置 NewsAPI Key |
set_tavily_key <key> |
设置 Tavily Search Key |
飞书
| 命令 |
说明 |
set_feishu_app <id> <secret> |
设置飞书应用凭证 |
set_feishu_user_token <token> |
设置飞书用户 Token |
微信
| 命令 |
说明 |
set_weixin_token <token> |
设置微信 Bot Token |
weixin_login |
QR 码扫码登录微信 |
语音
| 命令 |
说明 |
set_volc_key <api_key> |
设置 TTS API Key |
set_volc_asr <id> <tok> <cluster> |
设置 ASR 凭证 |
set_volc_speaker <id> |
设置 TTS 语音角色 |
set_voice_tts <name> |
切换 TTS 后端 |
set_voice_asr <name> |
切换 ASR 后端 |
voice_start |
启动语音通道 |
voice_stop |
停止语音通道 |
voice_test_tts <text> [out.pcm] |
测试 TTS 合成 |
voice_test_asr <file> |
测试 ASR 识别 |
网络
| 命令 |
说明 |
set_proxy <host> <port> |
设置 HTTP 代理 |
clear_proxy |
清除代理 |
set_wifi <ssid> <pass> |
连接 WiFi |
wifi_reconnect |
重新连接 WiFi |
net_status |
显示网络状态 |
net_test |
测试 HTTPS 连接 |
多节点
| 命令 |
说明 |
set_gateway <host> [port] [token] |
设置 OpenClaw Gateway |
set_mqtt <host:port> [client_id] |
设置 MQTT broker |
node_start |
连接到 Gateway |
node_stop |
断开 Node 连接 |
node_list |
列出已连接 Node |
Skills 与 MCP
| 命令 |
说明 |
install_skill <name> <url> |
从 HTTPS URL 下载并安装 Skill Markdown 文件 |
mcp_add <name> <url> [token] |
添加远程 MCP Server |
mcp_remove <name> |
移除远程 MCP Server |
mcp_discover |
从所有已添加的 MCP Server 发现远程工具 |
mcp_status |
查看 MCP Client 连接状态 |
mcp_tools |
列出已发现的远程 MCP 工具 |
会话与记忆
| 命令 |
说明 |
session_list |
列出会话 |
session_clear <id> |
清除指定会话 |
session_clear_all |
清除所有会话 |
memory_read |
读取 MEMORY.md |
memory_write <text> |
写入 MEMORY.md |
QuickApp
| 命令 |
说明 |
launch_app <package> |
按包名启动快应用 |
exit_app |
退出当前快应用回到主屏 |
系统
| 命令 |
说明 |
config_show |
显示当前配置 |
config_reset |
清除所有运行时配置 |
cron_start |
启动定时任务调度器 |
heartbeat_trigger |
手动触发心跳 |
heap_info |
显示内存使用 |
restart |
重启设备 |