/kind feature
Self-checklist:
（请自检，在[ ]内打上x，我们将检视你的完成情况，否则会导致pr无法合入）
[ ] 设计： PR对应的方案是否已经经过Maintainer评审， 方案检视意见是否均已答复并完成方案修改
[x] 测试： PR中的代码是否已有UT/ST测试用例进行充分的覆盖， 新增测试用例是否随本PR一并上库或已经上库
[x] 验证：PR描述信息中是否已包含对该PR对应的Feature、Refactor、Bugfix的预期目标达成情况的详细验证结果描述
[x] 接口：是否涉及对外接口变更，相应变更已得到接口评审组织的通过， API对应的注释信息已经刷新正确
[x] 文档：是否涉及官网文档修改，如果涉及请及时提交资料到Doc仓

PR说明

1. 本PR为 Runtime 增加并完善 GaussDB / openGauss 适配能力。
2. 在已有异步 SQLAlchemy 方言、GaussDBHandler、server/ir/lowcode
3. 接入基础上，进一步将 async-gaussdb 从基础硬依赖调整为可选依赖，
4. 使默认安装仅覆盖 sqlite / mysql 场景；当 DB_TYPE=gaussdb 或
5. opengauss 时，再按需导入并校验驱动依赖。

同时，补充了启动脚本、示例配置和中英文文档，保证使用仓库自带
一键启动脚本时，可根据 .env 中的 DB_TYPE 自动安装
foundation[gaussdb] 可选依赖，避免手工安装遗漏。

主要改动

1. 新增并接入 GaussDB / openGauss 异步 SQLAlchemy 方言
2. 新增 GaussDBHandler，并接入 foundation / management / server 链路
3. 扩展 DB_TYPE，支持 gaussdb / opengauss
4. 将 async-gaussdb 从基础依赖调整为可选依赖 foundation[gaussdb]
5. 清理顶层导入链，改为仅在 gaussdb / opengauss 分支下惰性导入
6. 在驱动缺失时输出明确安装提示，提示安装 foundation[gaussdb]
7. 或 async-gaussdb>=0.30.4
8. 补充 ir_execution_service 对 GaussDB / openGauss 的配置校验、
9. 默认端口和连接串生成
10. 兼容 lowcode_agent 在 runtime 使用 gaussdb / opengauss 时的
11. 下游启动链路
12. 更新 run-server.sh 与 scripts/run-server.ps1，
13. 根据 DB_TYPE 自动安装可选依赖
14. 更新 README、快速开始、配置说明、.env.example 文档说明

验证结果

1. Ruff 检查通过
2. UT 通过
3. foundation gaussdb support：10/10
4. ir runtime env prepare gaussdb：3/3
5. ST 通过
6. lowcode gaussdb bridge：2/2

本次重点验证内容包括：

• mysql / sqlite 场景在未安装 async-gaussdb 时可正常导入和启动
• gaussdb / opengauss 场景可正常选择 GaussDBHandler
• 缺少 async-gaussdb 时可返回清晰可操作的报错提示
• ir_execution_service 可正确生成 gaussdb 异步连接串
• lowcode runtime 到 studio 的 DB_TYPE 桥接无回归

兼容性说明

1. 不涉及对外 API 路由变更
2. sqlite / mysql 现有逻辑保持不变
3. 本次为增量能力扩展
4. 默认安装更轻量，GaussDB / openGauss 改为按需安装

依赖变更

1. async-gaussdb>=0.30.4 为可选依赖
2. 使用 GaussDB / openGauss 时需安装 foundation[gaussdb] 或直接安装 async-gaussdb>=0.30.4