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README.md

Industrial-Control

概述

Industrial-Control SIG组主要致力于将openEuler打造成适用于工业控制领域或嵌入式领域的实时操作系统。

工作职责

  • 制定Xenomai实时方案相关软件包的版本生命周期
  • 对常见开源工业控制现场总线,如Modbus、CANopen、EtherCAT等进行迁移、适配和优化
  • 移植实时相关或适用于工业控制领域的虚拟化方案
  • 移植RTOS系统,如Zephyr
  • 复用embedded SIG组成果,为嵌入式系统提供实时方案
  • 回馈上游社区
  • 及时响应用户反馈,解决相关问题
  • 引入其他工业控制相关特性及新技术
  • Preempt_RT实时性内核维护
  • Preempt_RT工具集维护
  • 实时性操作系统发布与维护

目标

​ 本SIG组将会把强实时Xenomai方案引入openEuler社区中,并对常见的工业控制现场总线进行迁移、适配和优化,将openEuler打造成可以应用于工业控制领域的操作系统。

​ 另一方面,随着硬件技术的发展,实时特性的硬件虚拟化也将会成为未来发展方向,本SIG组将致力于实时虚拟化方向的研究,让常见的RTOS,如Zephyr、RTEMS、FreeRTOS等系统可同时与openEuler运行在同一平台上,满足某几个核心运行实时任务,其他核心运行通用任务的新型工业控制相关领域的需求。

ROADMAP

  • 2022年12月完成对飞腾嵌入式E2000芯片的适配
  • 2023年1月完成Jailhouse引入
  • 2023年3月完成openEuler实时性多场景、高负载情况下实时性的提升,并配合2303版本发布
  • 2023年3月完成基于openeuler embedded版本新增meta-AMP(meta-Jailhouse)
  • 2023年6月完成基于openeuler embedded版本新增meta-FreeRTOS,完成FreeRTOS虚拟化
  • 2023年9月基于openEuler内核,完成龙芯或RISC-V平台的Preempt_RT支持
  • 2023年9月完成GearOS基于openeuler embedded版本的重构,配合openEuler2309发布
  • 2023年10月完成基于Zephyr版本新增meta-Zephyr,完成Zephyr虚拟化
  • 2023年12月完成基于openeuler embedded版本新增meta-Industrail(工控协议)
  • 2023年12月开始引入国际已有实时相关开源项目

组织会议

  • 公开的会议时间:北京时间,每双周四下午

成员

Maintainer列表

Maintainer 邮箱
郭皓@guohaoc2c2 guohao@kylinos.cn
吴春光@wuchunguang wuchunguang@kylinos.cn
马玉昆@kylin-mayukun mayukun@kylinos.cn
张远航@zhangyh1992 zhangyuanhang@kylinos.cn
张玉@zhangyuge001 zhangyu4@kylinos.cn
李钰磊@r2018 liyulei@kylinos.cn
张云飞@yuncomputing zhangyunfei@kylinos.cn
黄磊@leihwang huanglei1@kylinos.cn
刘仁学@liurenxue liurenxue@kylinos.cn
廖元垲@liao-yuankai yuankai.liao@cdjrlc.com
廖茂益@ixr liaomaoyi@cdjrlc.com
王伟@wangwei622_admin wangwei@cdjrlc.com
黎亮@liliang_euler liliang889@huawei.com
张攀@SuperHugePan zhangpan26@huawei.com

Committer列表

联系方式

项目清单

项目名称:Industrial-Control

repository 地址:

GearOS
Preempt_RT
Xenomai
Jailhouse
Xen