安装指南

本系列教程是openEuler系统与ROS的简易安装指南，教程以openEuler24.03和ROS2 Humble为主，更多系统安装使用教程可参考欧拉官方文档：openEuler Docs

openEuler ROS sig 已经完成ROS1 Noetic和ROS2 Humble通用软件包的适配发版工作，支持openEuler22.3和openEuler24.03及以上的版本yum install一键安装，长期维护。

欢迎大家上传在其他主机、开发板或者容器等安装openEuler ROS教程，协助完善本在线文档~

若在使用ROS的过程中遇到问题，可到ROS sig的门户仓库兼文档仓库提交issue：openEuler ROS