背景

oh_robot_sim 是 OpenHarmony 具身智能模拟器（支持自然语言、遥操作、VLA），但缺少 Sim2Real 的一致性说明：模拟器中的物理参数、传感器数据与真实设备的差异有多大？在模拟器中训练的模型迁移到真实机器人上的效果如何评估？

建议

1. 补充 Sim2Real 一致性说明：物理引擎参数、传感器噪声模型与真实设备的对照；
2. 提供模拟器 ↔ 真实设备的迁移验证流程（训练后如何在真实本体上验证）；
3. 说明支持的场景/本体（人形、机械臂、轮式）与对应传感器配置示例。

期望结果

使用者明确"模拟器训练的结果在真实设备上可信度如何"，降低仿真到部署的落差。