背景

模拟器支持自然语言、遥操作、VLA 等多种交互与训练模式，但缺少接入方式说明：第三方如何扩展新的本体模型、导入新场景、接入自有 VLA 模型？缺少扩展指南会限制生态共建。

建议

1. 提供"扩展指南"：新增本体模型、导入场景资产、接入 VLA/策略模型的步骤与接口说明；
2. 补充与 LeRobot / MuJoCo 等上游工具的对接方式（数据格式、训练管线）；
3. 提供示例扩展（一个最小自定义本体从导入到可仿真运行的完整演示）。

期望结果

高校/企业可低成本扩展模拟器能力，形成共建生态而非单点维护。