DBoW2集成到应用hap

本库是在RK3568开发板上基于OpenHarmony3.2 Release版本的镜像验证的，如果是从未使用过RK3568，可以先查看润和RK3568开发板标准系统快速上手。

开发环境

开发环境准备

编译三方库

下载本仓库

git clone https://gitee.com/openharmony-sig/tpc_c_cplusplus.git --depth=1

三方库目录结构

tpc_c_cplusplus/thirdparty/DBoW2  #三方库DBoW2的目录结构如下
├── docs                          #三方库相关文档的文件夹
├── HPKBUILD                      #构建脚本
├── HPKBUILD                      #测试脚本
├── SHA512SUM                     #三方库校验文件
├── OAT.xml                       #OAT开源审查文本文件
├── README.OpenSource             #说明三方库源码的下载地址，版本，license等信息  
├── README_zh.md                  #三方库说明文档

在lycium目录下编译三方库编译环境的搭建参考准备三方库构建环境
```
cd lycium
./build.sh DBoW2
```

三方库头文件及生成的库在lycium目录下会生成usr目录，该目录下存在已编译完成的32位和64位三方库

DBoW2/arm64-v8a   DBoW2/armeabi-v7a
boost/arm64-v8a   boost/armeabi-v7a
DLib/arm64-v8a    DLib/armeabi-v7a
opencv_3.4.1/arm64-v8a   opencv_3.4.1/armeabi-v7a

测试三方库

应用中使用三方库

在IDE的cpp目录下新增thirdparty目录，将编译生成的库拷贝到该目录下，如下图所示
在最外层（cpp目录下）CMakeLists.txt中添加如下语句

# 将三方库加入工程中
target_link_libraries(entry PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../libs/${OHOS_ARCH}/libDBoW2.so)
# 将三方库的头文件加入工程中
target_include_directories(entry PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/thirdparty/DBoW2/${OHOS_ARCH}/include)
target_include_directories(entry PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/thirdparty/DLib/${OHOS_ARCH}/include)
target_include_directories(entry PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/thirdparty/opencv_3.4.1/${OHOS_ARCH}/include)
target_include_directories(entry PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/thirdparty/boost/${OHOS_ARCH}/include)

DBoW2_usage1

测试三方库

三方库的测试使用原库自带的测试用例来做测试，准备三方库测试环境

将编译生成的可执行文件及生成的动态库准备好,打包
修改系统权限为可读写
将准备好的文件推送到开发板
添加和lib库环境
进入到构建的目录执行测试程序 ./demo

DBoW2_test

DBoW2集成到应用hap

开发环境

编译三方库

应用中使用三方库

测试三方库

参考资料