chrono 集成到应用hap

本库是在RK3568开发板上基于OpenHarmony3.2 Release版本的镜像验证的，如果是从未使用过RK3568，可以先查看润和RK3568开发板标准系统快速上手。

开发环境

开发环境准备

编译三方库

下载本仓库

git clone https://gitee.com/openharmony-sig/tpc_c_cplusplus.git --depth=1

三方库目录结构

tpc_c_cplusplus/thirdparty/chrono    #三方库chrono的目录结构如下
├── docs                            #三方库相关文档的文件夹
├── HPKBUILD                        #构建脚本
├── HPKCHECK                        #自动化测试脚本
├── SHA512SUM                       #三方库校验文件
├── OAT.xml                         #OAT开源审查文本
├── README.OpenSource               #说明三方库源码的下载地址，版本，license等信息
├── chrono_oh_pkg.patch             #补丁文件
├── README_zh.md

在lycium目录下编译三方库编译环境的搭建参考准备三方库构建环境
```
cd lycium
./build.sh chrono
```
三方库头文件及生成的库在lycium目录下会生成usr目录，该目录下存在已编译完成的32位和64位三方库
```
chrono/arm64-v8a   chrono/armeabi-v7a
```
测试三方库

应用中使用三方库

在IDE的cpp目录下新增thirdparty目录，将编译生成的库拷贝到该目录下，在IDE的libs目录下新增arm64-v8a目录和armeabi-v7a目录，将库编译生成的64位和32位的so文件和依赖的libc++_shared.so库放到该目录下，如下图所示

在最外层（cpp目录下）CMakeLists.txt中添加如下语句

#将三方库加入工程中
target_link_libraries(entry PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../libs/${OHOS_ARCH}/libChronoEngine.so)
target_link_libraries(entry PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../libs/${OHOS_ARCH}/libChronoModels_robot.so)
#将三方库的头文件加入工程中
target_include_directories(entry PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/thirdparty/chrono/${OHOS_ARCH}/include)

chrono_usage

测试三方库

三方库的测试使用原库自带的测试用例来做测试，准备三方库测试环境

进入到构建目录,执行如下命令

ctest --timeout 40000

（arm64-v8a-build为构建64位的目录，armeabi-v7a-build为构建32位的目录）

chrono_test

chrono 集成到应用hap

开发环境

编译三方库

应用中使用三方库

测试三方库

参考资料